总：STM32——学习总纲

参考文件：

STM32 MAP文件浅析-V1.1

STM32 启动文件浅析_V1.2

Cortex-M3权威指南(中文)、ARM Cotrex-M3权威指南(英文).zip

一、Map文件解析

1.1 MDK编译过程文件

在编译中，会生成11种编译过程文件，可以设置输出到一个文件夹，如output文件夹。

1.2 Map文件概念与作用

作用：

1.3 Map文件组成*

1.4 Map分析 Flash/RAM 大小

1.4.1 MDK output文件夹输出配置

1.4.2 输出map文件查看方式：

a.

b.

1.4.3 分析map文件结构

1.4.3.1 函数的调用关系（Section Cross References）

i.main, i表示符号的入口

1.4.3.2 删除的冗余程序段（Removing Unused input sections from the image.）

1.4.3.3 映像符号表（Image Symbol Table）

包含局部符号，全局符号。

i.delay_us，表是函数入口地址

函数一般不带static都是全局符号

1.4.3.4 映像内存分布（Memory Map of the image）

1.4.3.5 映像组件大小（Image component sizes）

1.4.3.5.1 SRAM/FLASH 大小计算：

FLASH = Code + RO+RW

SRAM = RW + ZI

库的文件不开源（Library），无法优化；一般优化用户代码（Object）

1.4.3.6 map文件 SRAM/FLASH 总结

1.4.3.7 启动文件堆、栈分配（startup_stm32f103xe.s）

二、STM32启动过程

2.1 STM32 启动模式（F1/F4/F7/H7）/自举模式

2.1.1 前置

堆栈指针MSP指向栈顶地址（0x0000 0000 的值）

程序计数器指针PC指向复位向量（0x0000 0004 的值） →    Reset_Hdlr（中断向量表复位向量）

启动模式的设置，也就是指定MSP和PC的定位。 

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MSP = Main Stack Pointer（主堆栈指针），是 ARM Cortex‑M 架构里对 “系统 / 内核 / 中断用的那个栈指针” 的命名。

一、为什么叫 “Main”（主）

Cortex‑M 有两个物理栈指针（都叫 SP/R13）：

• MSP：Main Stack Pointer → 主栈（系统默认、特权 / 中断 / 内核用）
• PSP：Process Stack Pointer → 进程 / 任务栈（用户任务、RTOS 用）

“Main” 强调它是系统默认、最基础、最高权限的栈：

• 复位后自动用 MSP
• 所有中断 / 异常强制切到 MSP
• 内核 / 特权代码必须用 MSP

二、一句话记

MSP = 系统 / 内核 / 中断的 “主栈”；PSP = 用户任务的 “任务栈”。

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PC 程序计数器一句话总结

PC 就是 CPU 的执行地址指针，CPU 永远执行 PC 指向的那条指令。

• 顺序执行时：PC 自动 +4，指向下一条

• 跳转 / 函数 / 中断时：PC 被强行修改，实现跳转

• 它只负责：下一步该跑哪行代码

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和 MSP 对比一下

• PC：管 “下一步干啥”

• MSP：管 “数据存在哪”

2.1.2 启动模式（F1）

也就是更改启动模式，复位下载重启

2.1.3 启动模式（F4）

2.1.4 启动模式（F7）

2.1.5 启动模式（H7）

2.2 STM32 启动过程

2.2.1 启动文件 startup_stm32xxx.s

2.2.2 Reset_Handler函数

2.2.3 堆栈简介

---》（1.4.3.7 启动文件堆、栈分配（startup_stm32f103xe.s））

2.2.4 __Vectors 中断向量表

存放的是函数首地址，函数指针。

2.2.4 启动过程图解

2.2.4.1 map文件查询地址

具体启动的实际地址可查询map文件