第1周：建立感官认知（硬件玩具期）

目标：消除硬件恐惧，玩转基础电路

1. 电子积木实验（无需编程）

   • 用面包板点亮LED（理解电流回路）

   • 按键控制蜂鸣器（机械开关vs电子开关）

2. 认识STM32

   • 开发板功能区巡礼（电源/USB/芯片/排针）

   • 用手机数据线烧录预装程序（体验LED流水灯效果）

3. 开发环境初体验

   • 安装 STM32CubeMX（图形化配置神器）

   • 使用 Arduino IDE 兼容模式（简化操作）

趣味任务：
✅ 用CubeMX生成「LED呼吸灯」代码（全程不写一行代码）
✅ 用杜邦线连接温湿度传感器（观察串口打印数据）

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第2周：走进编程世界（图形化到代码）

目标：理解程序与硬件的对话逻辑

1. C语言极简入门

   • 变量类型（只学int,float,char)

   • if/else 按键控制LED

   • for循环实现跑马灯

2. CubeMX实战

   • 拖拽配置GPIO（设置LED/按键引脚）

   • 可视化配置时钟树（调整主频）

   • 自动生成工程（一键生成Keil工程）

代码示例（按键控灯）：

// main.c 自动生成代码基础上添加：
while(1) {
  if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == 0) { // 按下按键
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED亮
  } else {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // LED闪烁
  }
  HAL_Delay(200); // 慢速闪烁
}

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第3周：常用外设初体验（传感器派对）

目标：连接真实世界传感器

1. GPIO进阶

   • 驱动RGB彩灯（WS2812B）

   • 光敏电阻控制LED亮度（ADC读取）

2. 串口通信

   • 用printf打印传感器数据

   • 电脑发送指令控制开发板

3. 传感器实验

   • 温湿度传感器（DHT11）

   • 超声波测距（HC-SR04）

避坑指南：

• 传感器接线错误 → 教你看VCC/GND方向

• 数据异常 → 学会用逻辑分析仪抓波形

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第4周：项目实战（迷你智能家居）

综合项目：自动窗帘控制系统

实现功能：

1. 光线过强时自动关窗帘

2. 手机蓝牙控制开关

3. 温湿度超标报警

分步教学：

1. CubeMX配置ADC读取光敏电阻

2. 手机APP使用蓝牙串口助手（免开发）

3. 电机用舵机模拟（安全易操作）

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第5周：操作系统初探（FreeRTOS玩具车）

目标：理解多任务概念

1. RTOS极简比喻

   • 任务 = 工人， 队列 = 传送带

   • 信号量 = 车间通行证

2. CubeMX配置FreeRTOS

   • 创建两个任务：

     • 任务1：超声波避障（控制电机）

     • 任务2：手机遥控（蓝牙指令解析）

代码片段：

c

void Task1(void *pvParameters) {
  while(1) {
    float dist = GetUltrasonicDistance(); // 测距
    if(dist < 20) Motor_Stop();           // 遇到障碍停止
    vTaskDelay(50);                      // 让出CPU
  }
}

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第6周：成果展示日（趣味竞赛）

毕业设计：智能小车擂台赛

• 基础要求：
  ✅ 红外遥控启动/停止
  ✅ 自动避障功能
  ✅ 手机显示实时速度

• 加分项：
  ⭐ 声控指令识别
  ⭐ 赛道计时记录

学员装备包：

1. 预装所有驱动的开发板

2. 图形化调试工具（STMStudio实时监测变量）

3. 故障模拟卡（故意设置常见错误训练排错）

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小白友好设计

1. 硬件：

   • 使用模块化接线（防反接GVS接口）

   • 开发板集成电源保护（避免烧芯片）

2. 软件：

   • 代码库提供填空式模板（只需修改关键参数）

   • 所有工程免配置直烧录

3. 教学法：

   • 每课用生活类比解释技术概念（如：DMA=快递员代取数据）

   • 错误案例视频集锦（展示烧芯片/冒烟等后果并分析）

推荐工具：

• 图形化编程：STMB4（类似Scratch）

• 手机调试APP：BLE串口助手+Sensor Monitor

• 可视化调试：STM32CubeMonitor（实时图形化数据）

此路线坚持「先看到现象，再理解原理」原则，用成功体验驱动学习，避免过早接触寄存器/汇编/指针等难点，学员可在结课时完成真实物联网小项目。