Timer定时器常用库函数（STC8系列）
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STC8系列定时器（Timer）串口库函数使用指南
STC8系列单片机内置多个定时器和串口模块，官方库函数简化了配置流程。以下为关键函数及使用方法：
定时器头文件和依赖
1. Timer.c Timer.h Timer_Isr.c
2. NVIC.c NVIC.h
#include "Timer.h"
#include "NVIC.h"
实现初始化定时器和中断函数
需在中断控制寄存器中开启相应中断：
void Timer_config(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义
//定时器0做16位自动重装, 中断频率为1000HZ
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL); //初值,
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}
中断使能配置
需在中断控制寄存器中开启相应中断：
EA = 1; //全局中断开关
ET0 = 1; //定时器0中断允许
ES = 1; //串口中断允许
波特率计算方法
STC8系列波特率计算公式：
数据收发示例
收数据使用：
if(COM1.RX_TimeOut > 0) {
//超时计数
if(--COM1.RX_TimeOut == 0) {
if(COM1.RX_Cnt > 0) {
// 这里处理收到的数据，做具体的逻辑，可以调用自己的on_uart1_recv
for(i=0; i<COM1.RX_Cnt; i++) {
// RX1_Buffer[i]存的是接收的每个字节，写出用 TX1_write2buff
}
}
COM1.RX_Cnt = 0;
}
}
// 不要处理的太快
delay_ms(10);
方法1
接收数据通过中断处理：修改Timer_Isr.c实现中断函数的调用，并在main.c中声明实现timer0_call函数
extern void timer0_call();//声明
//========================================================================
// 函数: Timer0_ISR_Handler
// 描述: Timer0中断函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void Timer0_ISR_Handler (void) interrupt TMR0_VECTOR //进中断时已经清除标志
{
// TODO: 在此处添加用户代码
timer0_call();
}
然后在main.c中实现timer0_call:
void timer0_call(){
// TODO: 在此处添加用户代码
}
方法2
直接在main.c中实现interrupt函数（记得删掉或注释掉Timer_Isr.c中对应的中断函数）
void Timer0_ISR (void) interrupt TMR0_VECTOR //进中断时已经清除标志
{
// TODO: 在此处添加用户代码
}
注意事项
- 使用1T模式时需设置AUXR寄存器对应位
- 12时钟模式下定时器初值计算与1T模式不同
- 多串口系统需注意中断优先级配置
以上为STC8系列定时器与串口库函数的核心使用方法，具体参数需根据实际时钟频率和通信需求调整。
案例代码
1定时器控制电灯
#include "GPIO.h"
#include "Timer.h"
#include "NVIC.h"
// 定时器配置：配置时间间隔
void Timer_config(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
// ENABLE，P35 同步输出脉冲
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
// 频率 1000hz ====> 时间间隔 1/1000 === 1000ms/1000 ===> 1ms ====> 1000us
TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL); //初值
// 1s 时间间隔(周期) 周期的倒数就是频率 1/1s ==> 1 hz
// TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1UL);
// 用户设置定时器的频率 >= 367 hz
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}
int i = 0;
// 定时器中断处理逻辑函数的定义
// 在Timer_Isr.c中有被调用
void timer0_callback() { // 每隔1ms调用1次这个函数
i++;
if (i == 1000) { // 1000个1ms才进入1次 每隔1s，灯亮灭1次
P53 = !P53;
i = 0; // 重置
}
}
void main() {
EA = 1; // 使能中断开关
P5_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_3); // 推挽输出
Timer_config(); // 定时器配置
while (1){
}
}
2.定时器和pwm控制震动马达
#include "GPIO.h"
#include"Delay.h"
#include "UART.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"
#include "STC8H_PWM.h"
#include "Timer.h"
#define MOTOR P01
int i = 0;
void GPIO_config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1; //指定要初始化的IO,
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);//初始化
//推挽输出 P01
P0_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_1);
MOTOR = 0 ;
}
void UART_config(void) {
// >>> 记得添加 NVIC.c, UART.c, UART_Isr.c <<<
COMx_InitDefine COMx_InitStructure; //结构定义
COMx_InitStructure.UART_Mode = UART_8bit_BRTx; //模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
COMx_InitStructure.UART_BRT_Use = BRT_Timer1; //选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
COMx_InitStructure.UART_BaudRate = 115200ul; //波特率, 一般 110 ~ 115200
COMx_InitStructure.UART_RxEnable = ENABLE; //接收允许, ENABLE或DISABLE
COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE; //波特率加倍, ENABLE或DISABLE
UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure); //初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4
NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); // 引脚选择, UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}
#define PERIOD (MAIN_Fosc / 1000)
void PWM_config(void)
{
PWMx_InitDefine PWMx_InitStructure;
// 配置PWM6
PWMx_InitStructure.PWM_Mode = CCMRn_PWM_MODE1; //模式, CCMRn_FREEZE,CCMRn_MATCH_VALID,CCMRn_MATCH_INVALID,CCMRn_ROLLOVER,CCMRn_FORCE_INVALID,CCMRn_FORCE_VALID,CCMRn_PWM_MODE1,CCMRn_PWM_MODE2
PWMx_InitStructure.PWM_Duty = 0.0 * PERIOD; //PWM占空比时间, 0~Period
PWMx_InitStructure.PWM_EnoSelect = ENO6P; //输出通道选择, ENO1P,ENO1N,ENO2P,ENO2N,ENO3P,ENO3N,ENO4P,ENO4N / ENO5P,ENO6P,ENO7P,ENO8P
PWM_Configuration(PWM6, &PWMx_InitStructure); //初始化PWM, PWMA,PWMB
// 配置PWMB
PWMx_InitStructure.PWM_Period = PERIOD - 1; //周期时间, 0~65535
PWMx_InitStructure.PWM_DeadTime = 0; //死区发生器设置, 0~255
PWMx_InitStructure.PWM_MainOutEnable= ENABLE; //主输出使能, ENABLE,DISABLE
PWMx_InitStructure.PWM_CEN_Enable = ENABLE; //使能计数器, ENABLE,DISABLE
PWM_Configuration(PWMB, &PWMx_InitStructure); //初始化PWM通用寄存器, PWMA,PWMB
// 切换PWM通道
PWM6_SW(PWM6_SW_P01); //PWM6_SW_P21,PWM6_SW_P54,PWM6_SW_P01,PWM6_SW_P75
// 初始化PWMB的中断
NVIC_PWM_Init(PWMB,DISABLE,Priority_0);
}
void pwm_set_duty(char value){
PWMx_Duty duty ;
duty.PWM6_Duty = (value/100.0)*PERIOD;
UpdatePwm(PWM6, &duty);
}
void Timer_config(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义
//定时器0做16位自动重装, 中断频率为1000HZ
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL); //初值,
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0); //中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}
// 更新PWM占空比
void Update_pwm_duty(char value) { // 0 ~ 100
PWMx_Duty duty;
duty.PWM6_Duty = (value / 100.0) * PERIOD;
UpdatePwm(PWM6, &duty);
}
void timer0_call(){
// TODO: 在此处添加用户代码
i++;
if (i == 1) { // 1000个1ms才进入1次 每隔1s，震动1次
//P01 = !P01;
//可以加个循环修改占空比这个（100）
Update_pwm_duty(100);
i = 0; // 重置
}
}
void main() {
EAXSFR ();
EA = 1;
GPIO_config();
UART_config();
PWM_config();
Timer_config();
while (1){
}
}
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