1.  下面两个图片是继电器加速吸合电路的原理图，红色方框里边是加速吸合的关键。

INV_RELAY高电平发出前，Vcc_12V给电容充电;当发出高电平时候，由于D69的作用，OP_12V+瞬间电压=Vcc_12V+电容电压（12V）=24V，Vcc_12V与电容相当于两个串联的电压源。瞬间对继电器的吸合发出更积极的能量，后电容放电，电压降低到12V，既实现加速吸合，也不会对继电器的长时间工作产生影响。

2、把继电器简化成一个电感线圈，在INV_Relay1发出低电平时，Q18三极管断开，继电器电感电流1---2减少，由于自感现象产生了与电流方向相反的电动势2+，1-，产生的能量可以从二极管D1通过电容C76的回路给C76充电。在自感电动势充电的过程中，流过的电感电流又会延迟继电器的断开。

3、对于稳压管zd9,作用是吸收继电器电感产生的高压浪涌。

4、INV_RELAY的信号是先高电平，后转PWM；先24V强信号加速继电器闭合，小段时间后，为了降低电感上的热损耗，改用PWM模式，由于低电平时候继电器电感电动势放电，继电器还没能关断，此时又输出高电平，让继电器通过正向电流，保持吸合。