在使用STM32H750的芯片移植FreeRTOS过程中遇到的该问题记录，为什么会出现该问题后续深入分析。

将FreeRTOS的源码在Keil中添加了文件和头文件路径（具体怎么添加网上随便搜都有）

使用Keil编译后出现下图所示的两行的报错：

如何解决该问题，那就是在FreeRTOSConfig.h的文件中将configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置为0，然后重新编译。

根据Keil内部自带的查找工具查找vApplicationGetIdleTaskMemory函数，发现其在下图所示的函数中进行了调用：

可以发现在FreeRTOSConfig.h中将configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION使能后，就会编译以下代码段，而下面代码段中就包含了vApplicationGetIdleTaskMemory这一函数。

继续查找，会来到定义vApplicationGetIdleTaskMemory函数的代码段，但该函数默认状态下是被取消编译的：

还有vApplicationGetTimerTaskMemory函数情况也是一样的：

这其中就涉及到了三个配置项：

1.configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

2.configKERNEL_PROVIDED_STATIC_MEMORY

3.portUSING_MPU_WRAPPERS

至于后面两个配置项的作用后续进行分析，大致看下来一个是和MPU封装相关、另一个是内核提供静态内存相关

在FreeRTOS官网有定制配置项相关的内容，其中就包含了FreeRTOSConfig.h中各个配置项的含义和用法，取configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置项的说明，如下所示：

从描述来看，在使能configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION时，需要我们自己定义vApplicationGetIdleTaskMemory、vApplicationGetTimerTaskMemory这两个函数。

下面是官方示例以及函数建立的说明：

以下是对上面两个函数注释的机翻：