一.RS485信号传输方式

采用两根差分信号线：通常称为A 线（非倒相端） 和B 线（倒相端），信号通过两线之间的电压差传递。

当 B 线电压 - A 线电压 > +200mV 时，定义为逻辑 1；

当 B 线电压 - A 线电压 < -200mV 时，定义为逻辑 0；

差分传输可以使通信更稳定。

电压差在 ±200mV 之间时，信号无效（判断电平是否有误）。

半双工通信，收发不能同时进行。有方向控制端（RE/DE）控制芯片工作模式。

二.CUBEMX

三.代码

（1）发送“hello”

(这里拼写错误hellow，不过不影响)

uint8_t t[50]= {"hello"}; 

/* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

      HAL_UART_Transmit(&huart2, t,strlen((char*)t), 1000);
	  HAL_Delay(500);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);

	  
  }
  /* USER CODE END 3 */

结果

示波器解码（A&B）

问题：示波器在有数据传输，但是串口调试助手没有显示传输数据。检查差分电压也在标准范围内。

解决：

换一个485线。

（2）中断回调函数返回接收数据

1.每1000ms定时发送0x11并且翻转小灯PE13

2.窗口发送数字，进入中断回调函数并翻转小灯PE14

3.若发送的数字为0x22则返回0x01,否则返回该发送值

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t R;
uint8_t T;

/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&R, 1);
  /* USER CODE END 2 */



    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);


        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
        T = 0x11;
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&T, 1, 0xFF);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);


	  
  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_14);

		if (0x22 == R)
		{
			T = 0x1;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
			HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&T, 1, 0xFF);
		}
		else
		{
			T = R;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
			HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&T, 1, 0xFF);
		}
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&R, 1);

}
/* USER CODE END 4 */

结果

（3）传输不定长数据（DMA+空闲中断）

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

宏定义Rs485方向控制引脚（PD7）

RS485_TX_MODE：发送模式

RS485_RX_MODE：接收模式

/* USER CODE BEGIN PD */
#define RS485_DIR_PORT   GPIOD   
#define RS485_DIR_PIN    GPIO_PIN_7  
#define RS485_TX_MODE    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RS485_RX_MODE    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t rxbuff[100];
uint16_t rx_len = 0;  // 定义接收长度变量
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 2 */
RS485_RX_MODE;                                 // 初始化为接收模式
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);   //使能空闲中断
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rxbuff, 100);//启动DMA空闲接收    
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart->Instance == USART2)
  {
    rx_len = Size;  // 获取接收长度

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_13);  //翻转小灯观察是否进入中断

    RS485_TX_MODE;                          //切换发送模式
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rxbuff, rx_len, 100);//回传数据  

    while(HAL_UART_GetState(&huart2) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//等待发送完成
    RS485_RX_MODE;                          //切换接收模式

    memset(rxbuff, 0, rx_len);                         //清空缓冲区 
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rxbuff, 100);//重新启动DMA空闲接收

  }
}
/* USER CODE END 4 */

结果

（4）语句控制小灯+回传不定长数据

发送“LED ON”小灯PE13打开并发送“ok!”，发送“LED OFF”小灯PE14关闭并发送“ok!”。发送其他则按照原样回传。

只改动了中断回调函数部分。

/* USER CODE BEGIN 4 */
 uint8_t  a[3]={"ok!"};
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart->Instance == USART2)
  {
    rx_len = Size;  // 获取接收长度
	 
	if(strstr((const char*)rxbuff,"LED ON")!=NULL)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		    RS485_TX_MODE;
            HAL_UART_Transmit(&huart2, a, 3, 100);
		}
	else
	{
		if(strstr((const char*)rxbuff,"LED OFF")!=NULL)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
				RS485_TX_MODE;
				HAL_UART_Transmit(&huart2, a, 3, 100);
			}
		else
			{		
				RS485_TX_MODE;
				HAL_UART_Transmit(&huart2, rxbuff, rx_len, 100);  
			}
    }
    RS485_RX_MODE;
    memset(rxbuff, 0, rx_len);  
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rxbuff, 100);
  }
}


/* USER CODE END 4 */

结果