1.移植

 1.1下载Unity代码

项目首页 - Unity:Simple Unit Testing for C - GitCode

以上的unity github的镜像地址

1.2添加文件到项目

​​​​​​​​​​​​​​1.3创建unity_config.h文件

该文件用于重定向输出，并且配置unity功能，如果通过unity_config.h文件配置，需要在unity_internals.h文件内部添加宏定义UNITY_INCLUDE_CONFIG_H，如下图

​​​​​​​1.4创建重定向printf

在任意地方添加一下内容，其中的UNITY_USART，需要是实际输出的串口

​​​​​​​1.5定义函数

在任意位置创建setUp 和 TearDown函数，这两函数用于单元测试框架的开始和结束的处理，如过未创建，无法编译通过，如下图

2.使用

2.1样例和基本函数介绍

在开始单元测试前需要调用UNITY_BEGIN()，用于开始记录单元测试内容，在结束单元测后需要调用UNITY_END，用于输出单元测试结果，当编写好单元测试单吗后，使用RUN_TEST执行，编写单元测试结果判断条件，使用TEST_ASSERT_断言来判断，一下是实际样例

以上内容AddFunction是用来需要单元测试的函数，AddFunctionTest是单元测试函数，TEST_ASSERT_EQUAL_INT32是断言测试宏定义，用于uint32类型的数据比较，当其中的内容不同时判断未错误，并且输出在报告上，UnityTest需要在main函数中调用，一下是错误的输出截图。

3.实战

我写了个stm32f4内部的flash读写函数，现在我使用单元测试样例对他进行测试，代码如下，在其中，我使用函数对内部的flash各个扇区进行读写，并且在写入后重新读取进行比较。

在此基础上，我又写了一个对整个flash进行测试的更全面样例，并且使用TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32_MESSAGE断言输出了自定义错误，需要注意的是，无论是何种断言，在出发后都会结束执行，也就是说一个断言测试函数只会报一个错误。