以最常用的STM32为例说明:

STM32 启动流程的核心是从硬件初始化到执行用户主程序（main 函数） 的有序过程，依赖启动文件（汇编编写）和硬件寄存器协同完成，具体可分为 4 个关键阶段：

1. 硬件复位触发

• 当 STM32 上电（VDD 稳定）或复位引脚（NRST）被拉低时，芯片触发硬件复位。
• 复位后，芯片自动将   程序计数器（PC）初始化为 0x00000000（存储启动地址），并将                                                 栈指针 （SP）指向启动文件定义的初始栈地址。

2. 启动文件初始化（核心阶段）

复位后首先执行启动文件（如startup_stm32f103xx.s），完成底层初始化，主要做 3 件事：

• 初始化栈（Stack）：设置栈的大小和起始地址（由Stack_Size定义），为函数调用、局部变量分配内存空间。
• 初始化堆（Heap）：设置堆的大小和起始地址（由Heap_Size定义），为malloc等动态内存分配函数提供支持（可选，部分场景可禁用）。
• 初始化中断向量表（IVT）：
  • 中断向量表默认存储在 0x00000000 地址（或通过 BOOT 引脚选择的 Flash/SRAM 地址）。
  • 将各中断服务函数（ISR）的地址填入向量表，确保中断触发时能正确跳转。

       负责初始化栈 / 堆、中断向量表、复位处理，并最终跳转至main函数。

; 栈配置（栈大小由Stack_Size定义，栈顶地址初始化为_estack）
Stack_Size      EQU     0x00000400  ; 栈大小1KB
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
_estack         EQU     .+0         ; 栈顶地址

; 堆配置（堆大小由Heap_Size定义，用于动态内存分配）
Heap_Size       EQU     0x00000200  ; 堆大小512B
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

; 中断向量表（起始地址0x00000000，复位后PC首先指向这里）
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     _estack                  ; 0: 栈顶地址（复位后SP初始值）
                DCD     Reset_Handler             ; 1: 复位中断服务函数（核心入口）
                DCD     NMI_Handler               ; 2: NMI中断
                DCD     HardFault_Handler         ; 3: 硬fault中断
                ; ... 省略其他中断向量（共60个，因型号而异）
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU     __Vectors_End - __Vectors

; 复位处理函数（核心启动逻辑）
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                ; 1. 复制数据段（从Flash到SRAM，初始化全局变量）
                LDR     R0, =__initial_sp
                LDR     R1, =__data_start__
                LDR     R2, =__data_end__
copy_data:
                CMP     R1, R2
                ITT     LT
                LDRLT   R3, [R0], #4
                STRLT   R3, [R1], #4
                BLT     copy_data

                ; 2. 初始化BSS段（清零未初始化的全局变量）
                LDR     R1, =__bss_start__
                LDR     R2, =__bss_end__
zero_bss:
                CMP     R1, R2
                IT      LT
                STRLT   R0, [R1], #4
                BLT     zero_bss

                ; 3. 调用系统初始化函数（配置时钟）
                BL      SystemInit

                ; 4. 跳转至用户main函数（启动完成）
                BL      main
                B       .  ; main函数返回后进入死循环
                ENDP

; 其他中断服务函数默认实现（弱定义，用户可重写）
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP

HardFault_Handler PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
; ... 省略其他中断服务函数

                ALIGN
                END

3. 执行系统初始化（SystemInit 函数）

启动文件初始化完成后，会调用 C 语言编写的 **SystemInit()函数 **（位于system_stm32xxxx.c），核心是初始化系统时钟（SYSCLK）：

SystemInit函数负责配置 STM32 的系统时钟（从默认 HSI 切换到目标频率）。

void SystemInit(void) {
  /* 1. 复位RCC寄存器（恢复默认状态） */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;  // 使能内部高速时钟HSI（8MHz）
  
  /* 2. 配置时钟树（以72MHz为例） */
  // 使能外部高速时钟HSE（8MHz晶振）
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
  // 等待HSE稳定
  while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
  
  // 配置PLL（锁相环）：HSE作为PLL输入，倍频9倍（8MHz*9=72MHz）
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;       // PLL时钟源=HSE
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9;     // PLL倍频系数=9
  
  // 使能PLL
  RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
  // 等待PLL稳定
  while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
  
  // 配置系统时钟源为PLL（72MHz）
  RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~RCC_CFGR_SW);
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;       // 系统时钟=PLL输出
  while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
  
  /* 3. 配置外设总线时钟 */
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;    // AHB总线=72MHz（HCLK=SYSCLK）
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;   // APB1总线=36MHz（低速外设）
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;   // APB2总线=72MHz（高速外设）
  
  /* 4. 其他初始化（如关闭不必要的外设时钟，降低功耗） */
  // ...
}

4. 跳转至用户主程序（main 函数）

SystemInit()执行完毕后，启动流程进入用户代码阶段：

• 启动文件通过bl main（分支跳转指令），将程序控制权移交至用户编写的 **main()函数 **。
• 此后执行main函数内的逻辑（如外设初始化、业务代码），完成 STM32 的正常启动。

关键补充：BOOT 引脚的影响

STM32 的BOOT0/BOOT1 引脚会决定复位后 “程序从哪里启动”，即 PC 初始指向的地址，常见模式如下：

综上，STM32 启动流程的本质是：

MCU 上电/复位
 

步骤	动作
硬件复位	PC指针指向0地址，SP指向启动文件栈地址
启动文件初始化	初始化栈堆和中断向量
系统时钟配置	系统时钟配置
跳转执行main函数	执行业务罗逻辑

 

• 默认情况下，芯片复位后使用内部高速时钟（HSI，如 8MHz） 运行。
• SystemInit()会根据配置（如是否使能外部高速时钟 HSE、锁相环 PLL），将系统时钟切换到目标频率（如 72MHz、168MHz，需匹配芯片型号）。
• 同时初始化 AHB、APB1、APB2 等外设总线时钟，为后续外设驱动提供时钟支持。