概述

VL53L3CX是意法半导体的最新飞行时间（ToF）产品，并嵌入了意法半导体的第三代FlightSense专利技术。它结合了高性能的接近和测距传感器，具有多目标距离测量和自动污迹校正功能。微型可回流封装集成了单光子雪崩二极管（SPAD）阵列和物理红外滤光片，在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并配有各种覆盖玻璃窗。
VL53L3CX结合了高性能接近传感器的优点、出色的短距离线性度以及高达3 m的测距能力。
凭借获得专利的算法和巧妙的模块构造，VL53L3CX还能够通过深度了解来检测视野（FoV）内的不同对象。意法半导体的直方图算法允许覆盖玻璃的串扰抗扰度超过80 cm，并具有动态污迹补偿功能。

最近在弄ST Demo，需要样片的可以加群申请：615061293 。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1CMYyzhEkK/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/92879934

主要特点

● 完全集成的小型化模块
○ 发射器：940 nm不可见激光（VCSEL）及其模拟驱动器
○ 运行高级数字固件的低功耗微控制器
○ 尺寸：4.4 x 2.4 x 1 mm
● 快速，精确测距
○ 基于直方图技术
○ 完整视野（FoV）时，高达300 cm +的检测范围
○ 使用专利算法（直接ToF）可以远距离覆盖玻璃串扰和指纹污迹
○ 动态指纹污迹补偿
○ 短距离，高精度线性
○ 多目标检测和距离测量
● 典型全视野：25°
● 方便集成
○ 可回流组件
○ 提供零件间或通用形状串扰校准
○ 单电源
○ 可搭配多种类型的玻璃外罩材料
○ I²C接口（可达1 MHz）
○ Xshutdown（复位）和中断GPIO以优化测距操作
○ 交钥匙方案包含C和Linux全套软件驱动程序

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为STM32H503CBT6，TOF为VL53L3CX

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/VL53L3CX

https://gitee.com/CoreMaker/VL53L3CX

技术规格

系统框图

应用示意图

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32H503CB。

配置时钟树，配置时钟为250M。

串口配置

查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。

配置串口，速率为115200。

IIC配置

在这个应用中，VL53L3CX模块通过I2C（IIC）接口与主控器通信。具体来说，VL53L3CX模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。

配置IIC为快速模式，速度为400k。

XSHUT

XSHUT引脚是由主机连接和控制的，这种设计优化了功耗，因为设备在不使用时可以被完全关闭，然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时，设备处于硬件待机模式（HW Standby mode）。如果XSHUT引脚不由主机控制，而是通过上拉电阻连接到AVDD，那么设备在固件启动（FW BOOT）后会自动进入软件待机（SW STANDBY），而不会进入硬件待机。

X-CUBE-TOF1

本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置，就只配置了驱动层。

ICACHE配置

堆栈设置

若无法正常运行需要修改优化等级。

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

演示结果