STM32 VS Code Extension + DAPlink实现

DAPLINK

v_for_van

4606人浏览 · 2025-08-17 14:41:17

v_for_van · 2025-08-17 14:41:17 发布

参考文章：

基础环境配置（VSCODE+STM32）：
爽！手把手教你用VSCode开发STM32【大人，时代变啦！！！】_哔哩哔哩_bilibili
VSCODE及环境配置：

MacOS环境下，使用VScode + STM32 VS Code Extension + openOCD，通过CMSIS DAP实现在线调试_vscode cmsis-dap-CSDN博客

高版本CubeIDE下使用DAP-LINK教程_cubeide daplink-CSDN博客

一、下载OpenOCD（可以看上面的两个文章连接）

Download OpenOCD for Windows

下载完记一下地址

二、编辑系统变量（可以不做，我之前就是在路径这里出现问题）

三、检查环境（关键步骤）

现在我们插上单片机+Daplink

Win+R 输入CMD

进入到openocd的指定路径
输入（自己的路径改一下）

cd /d E:\Project\Develop_Software\OpenOCD-20250710-0.12.0\bin

openocd

出现类似下面的就表示OpenOCD可以动

再输入

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg（我的是stm32f411，注意改成自己的型号例如stm32f1x.cfg stm32f3x.cfg）

出现类似下面的，能识别到Cortex-M4就表示能找到单片机可以动

现在这个界面不要动他，打开现在单片机烧录程序的工程文件，位于build/debug/.elf（如果没有烧录也继续往下看，可以直接配置最终的环境，顺便烧录进入）

记住这个路径

打开另一个CMD
输入

arm-none-eabi-gdb -ex "target extended-remote localhost:3333" -ex "monitor reset halt" -ex "load" E:/Project/ProjectSTM32/STM32project/LVGL_TEST/LVGL_TSET/build/Debug

LVGL_TSET.elf

如果输入的时候没反应，可能需要单独下载arm-none-eabi-gdb，并添加到环境中

arm-none-eabi-gcc

向我左边这种情况就是进入了debug了已经，可以继续输入，玩一下

# 设置断点

(gdb) break main

# 继续运行

(gdb) continue

# 查看寄存器

(gdb) info registers

# 单步执行

(gdb) step

至此环境检查已经完成

四、VSCODE配置

将工程导入VSCODE中，等待插件自动配置完成（参考文章最顶端的参考视频）

在.vscode/launch.json中添加

        {

            "name": "STM32 Debug (DAP)",

            "type": "cortex-debug",

            "request": "launch",

            "servertype": "openocd",

            "serverpath": "E:/Project/Develop_Software/OpenOCD-20250710-0.12.0/bin/openocd.exe", // 修改成自己的

            "cwd": "${workspaceFolder}",

            "executable": "build/Debug/LVGL_TSET.elf", // 修改成自己的

            "configFiles": [

                "${workspaceFolder}/openocd.cfg"

            ],

            "runToEntryPoint": "main",

            "device": "STM32F411CEUx", // 根据芯片型号修改，可去除

            "svdFile": "${workspaceFolder}/STM32F4.svd" //提供寄存器视图，可去除

        }

工程根目录上创建文件openocd.cfg

写入

source [find interface/cmsis-dap.cfg]

source [find target/stm32f4x.cfg]

CTRL+S保存后

可以先在Cmake编译一下

之后进入调试界面（注意别选错了，是launch.json中的“name”）

成功烧录并进入Debug

对于Debug进入失败的，显示类似

Program stopped, probably due to a reset and/or halt issued by debugger timed out while waiting for target halted TARGET: stm32f4x.cpu - Not halted Protocol error with Rcmd Failed to launch GDB: Protocol error with Rcmd (from interpreter-exec console "monitor reset halt")

可以先尝试一下使用手动模式：
打开CMD，进入自己的openocd bin

cd /d E:\Project\Develop_Software\OpenOCD-20250710-0.12.0\bin
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

成功打开（之后别关闭命令行窗口）

Launch.json中加入

{
    "name": "STM32 TEST (DAP)",
    "type": "cortex-debug",
    "request": "launch",
    "servertype": "external",
    "executable": "build/Debug/LVGL_TSET.elf",//注意看看一不一样
    "cwd": "${workspaceRoot}",
    "gdbTarget": "localhost:3333",//注意看看一不一样
    "runToEntryPoint": "main",
    "showDevDebugOutput": "raw",
    "overrideLaunchCommands": [
        "target remote localhost:3333",//注意看看一不一样
        "interpreter-exec console \"monitor reset halt\"",
        "interpreter-exec console \"monitor sleep 100\"",
        "thb main",
        "continue"
    ],
},

点击开始运行（可能需要多点几次，命令行那边也一样，成功几率不是很大）

成功进入debug，这样子就表明，我们的环境肯定是可行的，只是launch.json或者openocd.cfg的配置有误，这个得自己慢慢排查。我之前就是困在了这一步，把命令行步骤与vscode。

五、将Cmake+daplink的编译+烧录+Debug进行一体化

将vscode/tasks.json中tasks写上Cmake的build标签

        {
            "label": "CMake: build",
            "type": "cmake",
            "command": "build",
            "problemMatcher": [],
            "group": "build"
        },
        {
            "label": "Build",
            "dependsOrder": "sequence",
            "dependsOn": [
                "CMake: build",
            ],
            "group": "build"  // 可选：设为默认构建任务
        },

在之前修改的launch.json中添加上一行，在调试运行时先进行编译