1. 硬件连接

csi不支持热插拔，断电连接摄像头。

摄像头的金属面朝向micro-hdmi

2. 遇见的问题-找不到“libcamera-hello”

cherry@raspberrypi:~ $ libcamera-hello --list-cameras -bash: libcamera-hello: command not found

3. lsb -a 确认系统版本

cherry@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Debian
Description:    Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
Release:        12
Codename:       bookworm

4. 原因已明确：
Bookworm 及以后版本的 Raspberry Pi OS 已把原来的 libcamera-apps 改名为 rpicam-apps，命令也从 libcamera-hello 改成了 rpicam-hello。
因此你直接敲 libcamera-hello 会提示 “command not found

5. 解决方案：

1）安装新版工具链

sudo apt install -y rpicam-apps

2）验证摄像头是否被识别

rpicam-hello --list-cameras

3) 实时预览测试

rpicam-hello           # 默认 5 秒预览
rpicam-hello -t 0      # 持续预览，按 Ctrl+C 退出