MCAL层位于AUTOSAR架构BSW层的最底层，可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动

MCAL层的开发环境需要准备：BIFACES、EB tresos、MCAL Packages以及编译工具、烧录软硬件等。

1. BIFACES

该软件可以将各个autosar工具链中的软件输出组织为一个工程并进行构建生成可执行文件，起到集成和管理的作用

2. EB tresos

针对mcal层，对芯片内外设进行驱动配置，生成各个模块的动态配置代码，结合MCAL库中的静态代码，并提供相应符合autosar标准的接口给上次应用。

3. TC3xx MCAL Driver

MCAL驱动库包含静态驱动代码（basic、com enhanced、complex modules）、相关文档（如User manual和Configuration manual）、安装程序。

再次说明一下，mcal库和EB tresos之间的关系：使用EB配置之前必须将mcal库的插件放入到EB插件中，否则连图形化界面都没有；mcal库中放置静态驱动代码，而EB tresos生成的动态配置代码对应生成程序中的宏定义与结构体

4. 基于demo的环境配置开发

1.用TC3XX MCAL DEMOGUI.exe生成项目文件夹（包含EB工程文件）

2.再使用StartBifaces.bat执行脚本加载项目文件并启动BIFACES软件

3.用EB tresos打开项目文件里的EB工程文件，并将生成的代码输出到项目文件夹

4.最后通过BIFACES软件编译生成二进制文件，并通过memtool下载到开发板中

详情可见：Infineon+EB构建MCAL驱动包Demo实现片内外设使用_英飞凌 mcal包-CSDN博客