霍尔传感器的位置

霍尔传感器的安装位置分为120度电角度安装和60度电角度安装

120度电角度

读值顺序为三号霍尔--二号霍尔--一号霍尔

三个霍尔的输出换算成十进制为4-5-1-3-2-6

60度电角度

差别对比

根据读三个霍尔的值的顺序不同，无的值也是不一定的

电角度和机械角度

虽然在这里插入这么个小知识有点怪，但我还是觉得有必要的，因为我觉得当时学的时候不太好理解。在这里配合霍尔传感器的实例说可能好懂一点。

机械角度就是电动机转子实际转过的角度。

电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。

因为实际上线圈生成的磁场要吸引的是转子的磁极。所以对于电机的转动控制来说，我们只关心电气角度就好。

电气角度 = 极对数 x 机械角度