之前玩多普勒雷达时，发现毫米波雷达在某些方面更具优势，那会儿挺贵的，现在随着智驾平权，毫米波雷达的价格也逐渐亲民了，带动相关产业的发展，其它应用场景的价格也大幅下降。前些天就在海鲜市场淘了几个毫米波雷达模块。

先上图：

这些模块应该来自同一公司，具体名字就不说了，没给广告费😀

看样子主要用于智能家居、人体检测等场景，比如智能马桶、手势识别、自动感应门、安防监控、车位检测、照明控制等，都是24GHz频段的。

模块非常小巧，适合嵌入各种设备中。单发单收，可以测距离和速度，但测不了方位角。

毫米波芯片为S3KM111L，S3KM111L是矽典微单发单收智能毫米波传感器SoC，专为AIoT应用场景定制开发，小尺寸、低功耗、易用亲民的特点，赋能多样的智能传感器设计。芯片采用CMOS全集成架构，搭建完整的毫米波传感器系统功能模块，提供灵活的波形、功率和增益配置，内置电源管理和算法硬件加速，简单易用助力开发者快速实现毫米波传感器方案。

S3KM111L芯片简介

S3KM111L是由矽典微（ICLegend）推出的K波段智能毫米波传感器SoC，专为AIoT（人工智能物联网）应用场景定制开发。该芯片具有小尺寸、低功耗和易用性强的特点，为智能传感器设计提供了极大的便利，适合多样化的应用需求。

1. 主要特性

• 1T1R架构：内置1个发射通道（TX）和1个接收通道（RX），满足基础测距与测速度需求。
• 全集成CMOS架构：集成PLL、TX、RX和ADC模块，简化设计，提升系统集成度。
• 硬件加速：内嵌DSP硬件加速单元，最小化片外信号处理压力。
• 灵活配置：提供波形、功率和增益等多种参数灵活配置选项。
• 低功耗设计：内置电源管理模块，仅需3.3V单电源供电。
• 丰富接口：支持I2C、SPI、UART等多种外设接口，方便系统集成。

2. 主要参数

参数	数值
通道数	1发射，1接收
带宽	1 GHz
TX最大发射功率	12 dBm
RX噪声系数（含ADC）	10.5 dB
PLL相位噪声（1MHz偏移）	-97 dBc
封装	QFN 4mm x 4mm

S3KM111L适用于智能家居、安防监控、健康检测、手势识别等多种场景，是各类毫米波智能感知系统的理想基础部件。

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FMCW毫米波雷达测距测速原理

S3KM111L芯片通常用于FMCW毫米波雷达方案。FMCW（Frequency-Modulated Continuous Wave，调频连续波）是一种主流的毫米波雷达信号调制方式，广泛应用于测距、测速和目标检测。

1. FMCW基本原理

FMCW雷达通过发射频率随时间线性变化（即“调频”）的连续波信号，并接收目标反射回来的回波信号。通过比较发射信号与接收信号的频率差（称为“中频”或“拍频”），可以精准测量目标距离与速度。

具体步骤如下：

• 发射端发出频率随时间线性变化的连续波信号（通常为锯齿波或三角波）。
• 目标物体反射部分能量，回波信号被接收端捕获。
• 由于信号传播有延迟（距离越远，延迟越大），接收信号相对于当前发射信号有一定频率偏移。
• 发射信号与接收信号进行混频，得到拍频信号（中频信号），其频率与目标距离成正比。

2. 距离测量（测距）

拍频（中频）信号的频率与目标距离成正比，公式如下：

$$f_{IF}=\frac{2BR}{cT}$$

其中：

• $f_{IF}$：中频信号频率（拍频）
• $B$：调频带宽（如S3KM111L为1 GHz）
• $R$：目标距离
• $c$：光速
• $T$：调频周期

通过检测中频信号的频率即可反推出目标距离。

3. 速度测量（测速）

如果目标在运动，会产生多普勒频移。FMCW雷达通过对上升沿和下降沿的拍频分别测量，可以分离多普勒分量和距离分量，实现同时测距和测速。

• 多普勒频移与目标径向速度成正比。
• 通过分析拍频随时间的变化或正反扫频的频率差，提取速度信息。

4. 优势

• 高精度：带宽越大，距离分辨率越高。S3KM111L的1 GHz带宽可实现极高精度测距。
• 抗干扰能力强：连续波信号不易受外界噪声影响。
• 集成度高：FMCW方案可在单芯片实现发射、接收和信号处理，简化系统设计。

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应用场景举例

依托S3KM111L芯片的高集成度和FMCW技术，开发者可以快速推出以下智能传感应用：

• 智能家居中的存在检测与安全防护
• 智能门锁、自动门的人体感应
• 智能健康监测（如呼吸/心跳微动检测）
• 智能马桶、智能灯光的手势交互
• 无人零售、安防监控等场景下的目标测距与跟踪

这几个模块上除了毫米波芯片，还有mcu，丝印BP0K111，没找到具体型号，有知道的朋友留言指点下，感谢！

有点儿玩不动了，感兴趣的朋友付邮送模块了。

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