硬件开发_基于STM32单片机的实验室安全监测系统
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一.系统概述
本系统能够对实验室的温湿度、烟雾浓度等环境参数进行实时监测和自动调节,同时具备电压、电流安全监控和门禁管理等功能。主要功能模块如下:
- 温湿度传感器 (DHT11):采用单总线方式传输数据,精准监测实验室温湿度,兼具高性价比和较高测量精度。
- 烟雾传感器 (MQ-2):采集模拟信号检测烟雾浓度,用于火灾的预警监测。
- 电流传感器:利用运算放大器将电流信号转换输出,实现对电流的有效检测。
- RFID刷卡门禁系统 (RC522):通过SPI接口与主控通讯,识别学生身份并控制门禁开关。
- 红外传感器模块:侦测实验室人员进出情况,若有人未刷卡擅自进入,则联动蜂鸣器及远程上位机进行报警。
- 蜂鸣器与继电器模块:负责警报触发及环境温湿度的自动调节控制。
- 无线通信模块 (ESP-01S):通过串口和AT指令进行数据传输,支持远程数据交互及APP一键开锁操作。
- 密码开锁功能:新增密码开锁方式,进一步提升安全性。当烟雾浓度超标时,系统自动启动风扇并通过手机端推送报警信息;湿度超限时则自动启用除湿功能。

二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计,主要包括以下部分:
- 选用STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路作为整个方案的核心部分;
- 利用DHT11传感器实现温湿度检测,通过单总线协议将其数据脚与单片机的GPIO引脚连接;
- 采用MQ-2传感器进行烟雾浓度检测,将其模拟信号输出端接入单片机的模拟输入引脚;
- 配置RC522刷卡模块进行刷卡检测,模块通过SPI接口与主控单片机进行数据通信;
- 采用4*4矩阵键盘用于密码输入,4行4列分别由单片机GPIO口独立控制;
- 通过光电开关完成人体检测,模块的数据输出直接连接至单片机的GPIO接口;
- 使用EG8542电流传感器检测回路电流强度,模拟输出端与单片机ADC接口相连;
- 通过ESP8266-01S无线模块实现数据上传,模块通过UART串口方式与单片机通信;
- 利用继电器模块进行门锁和温湿度调节设备的控制,继电器控制端接入单片机GPIO口;
10.采用有源蜂鸣器进行报警,使用NPN三极管作为驱动器件与单片机连接。


三.程序设计
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Beep_Led_Relay.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Beep_init(); //PC15
Beep=0;
TIM4_Init(300,7200);
OLED_Init(); //PB6 PB7 OLED初始化
E18_D80_Init(); //PA10
Relay_init(); //PA11 PA9
KEY1_Init(); //PB0 PB5 PB8 PB9 PB12 PB13 PB14 PB15
while(DHT11_Init()){} //PA12
//*1–SDA_CS <----->PA4
//*2–SCK <----->PA5
//*3–MOSI <----->PA7
//*4–MISO <----->PA6
//*5–悬空
//*6–GND <----->GND
//*7–RST <----->PB1
//*8–VCC <----->VCC
RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();
Adc_Init1(); //PA0 MQ-2 烟雾
Adc_Init2(); //PA1 电流
ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0);
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
OLED_ShowCN(40,5,4);
OLED_ShowCN(64,5,5);
delay_ms(1000);
OLED_CLS();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}
四.资料内容

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