一.系统概述

1. 模块概述​
   集成语音、传感器数据采集、蓝牙三大模块，支持自动 / 手动模式切换，实现室内环境智能与个性化控制。​
2. 自动模式功能​
   系统启动默认进入自动模式，传感器实时检测温度、光照、烟雾（可燃气体）浓度；触发预设条件（温超阈值、气超标、光照弱）时，自动驱动舵机模拟门窗开合。​
3. 蓝牙模块控制​
   手机蓝牙连接后，发 “3” 切自动模式，发 “4” 切手动模式。​
4. 手动模式功能​
   语音控制：说 “开”/“关”，语音模块控制门窗对应动作；​
   蓝牙控制：手机发 “1” 开、“2” 关，控制门窗动作。

二.电路设计

电路图设计（Altium Designer）​
主控核心：STM32F103C8T6 单片机，最小系统电路为核心；​
温度检测：DS18B20，通过单总线与单片机通信；​
光强检测：光敏电阻模块，模拟端接单片机模拟输入端；​
烟雾检测：MQ-2，模拟输出脚接单片机模拟输入脚；​
数据显示：0.96 寸 OLED12864，以 IIC 总线与单片机通信；​
语音识别：LU-ASR01 模块，通过 UART 串口与单片机通信；​
数据上传：ESP8266-01S，经 UART 串口将数据传至上位机；​
窗户控制：舵机，控制线接单片机 GPIO 口。

三.程序设计

void qianjian(void)
{
u16 count=0;
while(count<=15)
{

	ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Foreward(2);

	count++;
}

}

void houtui(void)
{
u16 count=0;
while(count<=15)
{
ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Reversal(2);
count++;
}
}
/************************************
OLED显示屏
************************************/
void OLED_Display_Cotrol(void) //系统显示控制功能实现 OLED显示
{
static u8 timeCount = 0;
static char pl[16]=“”;
static u8 c = 0;
static float smo;
static u16 light = 0;
static u8 flag = 0;//自动
static u8 flags = 0;//窗帘
static u8 flagsss = 0;//语音
static u8 temperature,humidity;
u8 key_choice=0;
char p1[16]=" ";
static u16 key_value[8] = {30,50,50,1000}; //0 年 1月 2日 3 时 4分 5秒 6药品a 7药品b
u16 count=0;

		light = Get_adc_light();
		Get_Adc_Convert_mq_so2(&smo);
		sprintf((char*)p1,":%d ",(int)light);
		OLED_ShowStr(32,2,p1,2);
		sprintf((char*)p1,":%d ",(int)smo);
		OLED_ShowStr(32,4,p1,2);
		DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
		sprintf((char*)p1,":%d ",(int)temperature);
		OLED_ShowStr(32,0,p1,2);
		sprintf((char*)p1,":%d ",(int)humidity);
		OLED_ShowStr(96,0,p1,2);
		key_choice = KEY_Scan(0);
		if(key_choice==1)
		{
			c++;
			if(c==4)
			{
				c=0;
			} 
		}
		else if(key_choice==2)
		{
			key_value[c]++;
		}
		else if(key_choice==3)
		{
			key_value[c]--;
		}
		
		if(c==0)
			OLED_ShowCN(48,6,4);
		else if(c==1)
			OLED_ShowCN(48,6,6);
		else if(c==2)
			OLED_ShowCN(48,6,8);
		else if(c==3)
			OLED_ShowCN(48,6,18);
		sprintf((char*)pl,"%d ",key_value[c]);
	OLED_ShowStr(80,6,pl,2); 
		OLED_ShowStr(0,6,"SET:",2);
		if(flag==0)//自动模式
		{
			OLED_ShowCN(80,2,16);
			OLED_ShowCN(96,2,17);
			if(temperature<key_value[0]||humidity<key_value[1])
				Relay_0=0;
			else
				Relay_0=1;
			if(smo>key_value[3])
				Relay_1=0;
			else
				Relay_1=1;
			if(light>50&&flags==0)
			{
				while(count<=1000)
				{
					
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Foreward(2);
					count++;
				}
				flags=1;
				count=0;
			}
			else if(light<50&&flags==1)
			{
				while(count<=1000)
				{
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Reversal(2);
					count++;
				}
				flags=0;
				count=0;
			}
		}
		else if(flag == 1)//手动模式
		{
			OLED_ShowCN(80,2,14);
			OLED_ShowCN(96,2,15);
			ASR01_Uart1_HandleD(&flagsss);
			if(flags==0&&flagsss==1)
			{
				while(count<=1000)
				{
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Foreward(2);
					count++;
				}
				flags=1;
				count=0;
				flagsss=0;
			}
			else if(flags==1&&flagsss==2)
			{
				while(count<=1000)
				{
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Reversal(2);
					count++;
				}
				flags=0;
				count=0;
				flagsss=0;
			}
		}
		timeCount++;
		if(timeCount==3){send_datas(&temperature,&humidity);}
		else if(timeCount==5){send_datass(&light,&smo);}
		else if(timeCount==8){send_datasss(&key_value[0],&key_value[1]);}
		else if(timeCount==10){timeCount=0;send_datassss(&key_value[2],&key_value[3]);}
		
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)
		{
			if(CommBuff[0]==0xA5)
			{
				if(CommBuff[1]==0xFF&&CommBuff[2]==0xFF)
					flag = 1;
				else if(CommBuff[1]==0xEE&&CommBuff[2]==0xEE)
					flag = 0;
				
				if(flag == 1)
				{
					if(CommBuff[1]==0xAA&&CommBuff[2]==0xAA)
					{
						key_value[0]++;	
					}
					else if(CommBuff[1]==0xBB&&CommBuff[2]==0xBB)
					{
						key_value[0]--;	
					}
					else if(CommBuff[1]==0xCC&&CommBuff[2]==0xCC)
					{
						key_value[1]++;	
					}
					else if(CommBuff[1]==0xDD&&CommBuff[2]==0xDD)
					{
						key_value[1]--;	
					}
					else if(CommBuff[1]==0x11&&CommBuff[2]==0x11&&flags==0)
			{
				while(count<=1000)
				{
					
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Foreward(2);
					count++;
				}
				flags=1;
				count=0;
			}
											else if(CommBuff[1]==0x22&&CommBuff[2]==0x22&&flags==1)
			{
				while(count<=1000)
				{
					ULN2003_GPIOA_Contol_Moto_Reversal(2);
					count++;
				}
				flags=0;
				count=0;
			}

				memset(CommBuff,0,BUFFER_SIZE);
			}
		}
		}

}

四.资料内容

24-32-88