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找到LED灯

我们来点亮红色灯，查看主控，RLED被连接到PB7，VCC是电源正极，也就是RLED这个位置要输出负电才能点亮LED

GPIO（General - Purpose Input/Output，通用输入 / 输出端口）

功能

• 输入功能：
  • 浮空输入：GPIO 引脚的电平状态完全由外部输入决定，内部没有上拉或下拉电阻。常用于读取外部不确定电平状态的信号，比如连接一些按键，在按键未按下时，引脚电平不确定。
  • 上拉输入：GPIO 引脚内部连接了上拉电阻，默认状态下引脚为高电平。当外部连接的按键按下接地时，引脚电平变为低电平，常用于检测按键按下等操作。
  • 下拉输入：与上拉输入相反，GPIO 引脚内部连接下拉电阻，默认状态下引脚为低电平。当外部有信号拉高引脚电平时，可检测到输入信号变化。
  • 模拟输入：用于连接模拟信号源，将外部模拟信号输入到芯片内部的 ADC（模拟 - 数字转换器）进行转换，实现模拟量到数字量的采集，比如采集温度传感器输出的模拟电压信号来获取温度值。
• 输出功能：
  • 推挽输出：可以输出高、低电平，驱动能力较强。在输出高电平时，内部的 N-MOS 管截止，P-MOS 管导通，将引脚电平拉高；输出低电平时，P-MOS 管截止，N-MOS 管导通，将引脚电平拉低。常用于驱动一些需要较大电流的负载，如 LED 灯等。
  • 开漏输出：需要外接上拉电阻才能输出高电平。当输出低电平时，内部的 N-MOS 管导通，引脚接地；输出高电平时，N-MOS 管截止，引脚电平由外接上拉电阻决定。开漏输出常用于实现线与逻辑（多个开漏输出引脚连接在一起，只要有一个输出低电平，整体就为低电平），或者用于 I2C、SMBUS 等通信协议，因为这些协议需要 “线与” 功能来实现多设备通信时的仲裁。
  • 复用推挽输出：当 GPIO 引脚用于复用功能时（如用作串口通信的 TX、RX 引脚），采用复用推挽输出模式，此时引脚功能由芯片内部的外设功能模块控制，用于实现特定的通信或其他功能。
  • 复用开漏输出：与复用推挽输出类似，也是用于 GPIO 引脚的复用功能场景，只是具有开漏输出的特性，适用于需要 “线与” 功能的复用外设，如 I2C 通信中的引脚。

应用场景

• 控制外设：在嵌入式系统中，GPIO 引脚可以直接连接 LED 灯、蜂鸣器、继电器等外设。通过配置为推挽输出模式，STM32 可以控制这些外设的工作状态，比如点亮或熄灭 LED 灯，使蜂鸣器发声或停止，控制继电器的吸合与释放来控制强电设备等。
• 获取外部信号：用于连接按键、传感器等外部输入设备。将 GPIO 配置为合适的输入模式（如上拉输入连接按键），STM32 可以检测外部信号的变化，比如检测按键是否被按下，读取传感器的状态信号（如温度传感器的使能信号）等。
• 通信接口：许多通信协议（如 I2C、SPI、USART 等）都需要使用 GPIO 引脚来实现。通过将 GPIO 配置为复用模式，STM32 可以使用这些引脚进行数据通信，实现与其他芯片或设备的数据交互，如通过 I2C 接口读取 EEPROM 中的数据，通过 SPI 接口与 Flash 芯片进行通信等。

回到我们新建的项目，重新进入可视化配置文件

双击

在右侧引脚配置处，点击PB7，将其配置成GPIO输出

我们要使用代码将其点亮查看效果，所以这里把GPIO先配置成高电平，因为低电平的话不需要编写代码LED直接就点亮了

Ctrl+S保存生成代码

我们可以选择这两个函数的其中之一进行点亮LED

1. HAL_GPIO_WritePin

功能：直接设置指定 GPIO 引脚的电平状态（置高 / 置低）。
核心逻辑：

• 通过 PinState 判断电平需求：
  • 若 PinState 非 GPIO_PIN_RESET（即需置高），直接写 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin（利用 BSRR 寄存器高 16 位快速置高引脚）；
  • 若需置低，写 GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U（利用 BSRR 寄存器低 16 位快速置低引脚）。
    典型场景：控制 LED 亮灭、继电器通断等 “直接电平控制” 需求。

2. HAL_GPIO_TogglePin

功能：翻转指定 GPIO 引脚的电平（高→低 / 低→高）。
核心逻辑：

• 先读取当前引脚电平（GPIOx->ODR）；
• 通过位操作 “异或反转”：利用 BSRR 寄存器，将原高电平引脚置低、原低电平引脚置高，一行代码完成翻转：
  GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin)
  典型场景：实现 LED 闪烁、按键消抖检测（配合延时）等 “电平反转” 需求。

关键区别：

• WritePin 是直接控制电平，需明确传入高 / 低状态；
• TogglePin 是自动翻转电平，无需关心当前状态，依赖读取寄存器实现反转。

这里我们使用HAL_GPIO_WritePin

进入main.c文件，找到主函数，编写一句代码

代码的意思就是给PB7写入一个低电平信号，因为我们需要PB7输入低电平，配合另LED另一只引脚的高电平，才能将LED点亮，而我们在刚刚配置的时候，将PB7设置成了默认输出高电平，这个时候我们要将它修改成低电平，才能点亮我们的LED

烧录完成，可以看到LED被点亮

我们修改一下代码，让它点亮一秒，熄灭一秒，这次我们将代码写到主循环里，我们要达到这个效果，还需要使用一个延时函数

• 函数名：HAL_Delay
• 作用：基于系统滴答定时器（SysTick）的计数值，实现阻塞式延时（单位：毫秒，取决于 HAL_GetTick 的时基配置，通常为 1ms 递增 ）。

修改代码

烧录查看效果，并使用同样的方式，点亮三颗LED灯

如有不当之处，还望批评指正，简单上传了一下学习的过程，相关资料和代码可v：xiaozhang_9520获取，从事前后端开发、PC软件开发、小程序开发，可合作交流、共同进步