关键词： STM32N6调试、FSBL_XIP、AI、调试代码

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前言

这段时间学习了如何调试STM32N6 FSBL_XIP工程，在这里做一下记录，感兴趣的伙伴可以尝试一下。
硬件环境： STM32N6750-DK CR1
软件环境：STM32CubeIDE 1.18.1 、IAR EW for Arm 9.60.3
使用工程目录：STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.2.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_XIP

对FSBL Load&Run执行流程不太清楚的小伙伴，可以看浅析STM32N6的三种启动方式补课

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一、STM32CubeIDE

1.1 调试前的准备工作

调试前，我们需要先进行一些准备工作。包括对FSBL_XIP工程的编译、使用STM32CubeProgrammer指令生成FSBL/APP对应的签名。下面我们来看具体的操作步骤。

1.1.1 打开工程

打开CubeIDE的工程，工程所在目录为
STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.2.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE

1.1.2 对FSBL工程进行编译、对APP工程进行编译。

右击Template_XIP_AppS工程，在弹出的对话框中选择编译项目。

编译完成后，可以看到如下信息。

Template_XIP_FSBL操作类似。这里不再详述。

1.1.3 使用STM32CubeProgrammer指令生成FSBL/APP对应的签名

在调用STM32CubeProgrammer指令之前，需要确保STM32CubeProgrammer相关路径已添加到电脑的环境变量中。否则的话。会找不到CubeProgrammer指令。

1. 生成FSBL对应的签名
   1.1） 打开STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.2.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE\Boot\Debug目录，可以看到我们刚才生成的Template_XIP_FSBL.bin文件。
   

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1.2 ）打开PowerShell，运行指令生成对FSBL的签名

STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Template_XIP_FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin

1.3） 此时，我们就可以在文件夹中发现，生成的签名文件 FSBL-trusted.bin

2 生成对APP的签名
2.1） 在STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.2.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_XIP\STM32CubeIDE\AppS\Debug找到生成的Template_XIP_AppS.bin文件

2.2 ）打开PowerShell，运行指令生成对APP的签名

STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Template_XIP_AppS.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin

2.3） 此时，我们就可以在文件夹中发现，生成的签名文件 Project-trusted.bin

1.2 FSBL调试

1.2.1 下载APP签名文件

1）将DK板至于开发者模式，通过CubeProgrammer连接上板子，选择对应的外部loader


2) 在下载界面，选择 我们之前生成的APP签名文件Project-trusted.bin文件，烧录到地址为0x70100000

1.2.2 调试FSBL

3）在CubeIDE工程中，选择Template_XIP_FSBL 项目，进行调试配置。

4）此时，我们可以看到程序运行在了mian函数入口处。

5）我们在第95行打上断点，运行到95行，观察此时PC指针地址为0x3418e498，根据手册，此时PC指针位于SRAM2 （SRAM2 upper 512KBytes (0x3418 0000 - 0x341F FFFF) ）

6）此时，我们点击全速运行。可以观察到DK板上的小灯闪烁。点击暂停，发现此时的PC指针已经位于0x701008e2外部FLASH区域。

到此，我们在FSBL中的调试已经完成啦。

1.3 Application调试

1.3.1 下载FSBL签名文件

1）在1.2中我们已经烧录进去了 Project-trusted.bin。现在我们打开STM32CubeProgrammer, 将FSBL-trusted.bin烧录到地址为0x7000 0000处 （需要注意断一下电后进行连接）

2） 断开连接，断电。将开发板至于外部FLASH模式，上电。此时可以观察到板子的小灯闪烁。程序正常运行。

1.3.2 App调试

3）注意，接下来的步骤很关键。
Step 1:断电，切换到开发者模式，上电；
Step 2:切换BOOT1开关（不断电）至FALSH模式，按下Reset键，此时可以看到板上的LED1绿灯闪烁。
Step 3: 选中APP，进行调试的设置

Step 4: 复位方式改为None，去掉勾选Verify flash download。

Step 5: 取消Download，设置Runtime Option，指定Vector table 0x70100400。然后点击Apply，点击Debug。

4）程序进入调试模式，点击暂停。观察此时的PC指针，已经处于外部FLASH区域。

5）此时我们在77行小灯翻转处打断点，并将断点属性设置为Hardware ，则可以正常停到端点处。

二、IAR

2.1 Application调试

1）使用STM32CubeProgrammer将FSBL/APP对应的签名文件烧录到到DK板，可以参考前面是如何做的。
2）APP设置为Software Reset

3)以下的步骤很关键。
Step 1: 断电，切换到Dev模式，上电；
Step 2: 切换BOOT1开关（不断电）至 Flash启动模式，按Reset键(可以看到小灯闪烁)
Step 3: IAR Debug应用

全速运行，就可以到达我们的断点处。

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总结

本文在两种编译器下对XIP的 APP工程进行了一下调试，感兴趣的小伙伴可以自己动手尝试看看。