前言：

在 STM32 中，若要通过 串口唤醒 Stop 模式，由于 Stop 模式下内核时钟关闭，串口外设本身无法工作，因此必须借助 RX 引脚的外部中断（EXTI） 来实现唤醒。
唤醒后，再重新初始化串口外设，恢复正常通信。

核心思路：

进入 Stop 前:

      关闭串口外设，将 RX 引脚（如 PA10） 配置为 下降沿触发的外部中断（EXTI），并使能。

Stop 模式中:

          MCU 断电停时钟，EXTI 中断仍可响应，串口数据起始位（下降沿）触发唤醒。

唤醒后:

           重新初始化系统时钟，恢复 RX 引脚为串口功能，重新初始化 UART 外设。

 

简要流程：

主程序运行

   ↓

准备进入低功耗

   ↓

关闭串口 → RX 配置为 EXTI 下降沿触发

   ↓

执行 WFI → 进入 Stop 模式

   ↓

串口收到数据 → RX 下降沿 → EXTI 中断 → 唤醒 MCU

   ↓

唤醒后重新初始化时钟 + 串口

   ↓

继续执行主程序

代码实现示例：

进入 Stop 模式前：RX 引脚配置为 EXTI：

void UART_RX_SetAsExit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 1. 关闭 UART 外设，防止冲突
    HAL_UART_DeInit(&huart2);

    // 2. 使能 GPIO 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 3. 配置 RX 引脚（PA3）为输入下拉，下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 4. 配置 EXTI 中断优先级并使能
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
}

进入 Stop 模式（（使用 WFI））

void Enter_Stop_Mode(void)
{
    // 关闭全局中断，防止唤醒后立即进中断
    __disable_irq();

    // 配置 RX 为 EXTI
    UART_RX_SetAsExit();

    // 清除 EXTI 挂起位
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_3);

    // 进入 Stop 模式（Low Power Regulator）
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

    // === 唤醒后从这里继续执行 ===
    SystemClock_Config();  // 重新初始化时钟（HSI 默认）
    MX_USART2_UART_Init(); // 恢复串口配置
    __enable_irq();
}

唤醒后：恢复 RX 为串口功能

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

 EXTI 中断回调（空实现即可，唤醒用）

注意事项

1. 下拉电阻：若 RX 悬空，建议 硬件下拉 或 配置为下拉输入，避免误触发。
2. 首字节丢失：唤醒后 重新初始化串口 会导致第一个字节丢失，无法避免，建议上位机重发机制。或者使用无效数据唤醒单片机后再发送有效数据
3. 时钟恢复：唤醒后必须 重新配置系统时钟（默认 HSI），否则串口波特率错误
4. Stop 模式选择：仅 Stop 0/1 支持 EXTI 唤醒，Stop 2 不支持（仅 LPUART 可唤醒）