UART控制WIFI模块

我们使用的WIFI模块是ESP-01S，属于ESP8266系列，由乐鑫生产

该模块采用串口与单片机进行通讯，采用AT命令进行控制，查看原理图

ESP-01S通常需要单独烧录固件，由官方的AT固件，也可以使用MicroPython固件，MicroPython是Python3的一个精简版本，常用于嵌入式开发，感兴趣可以自行查看与学习，我们的模块默认烧录了AT固件

固件烧录部分不再阐述，感兴趣可以自行查找资料，不需要烧录的话，我们只需要用到VCC和GND两个供电引脚以及01STX和01SRX串口通讯引脚，WIFI模块已连接到串口2（PA2-RX,PA3-TX）,直接使能串口2即可与WIFI模块通讯

部分AT命令

我们先测试一下WIFI模块的单独通讯，使用ESP-01S专用串口连接器，接入PC，打开串口，发送AT（发送时记得勾选发送新行），查看串口返回信息

返回OK即WIFI模块工作正常，返回ERROR或无返回则是工作不正常，或串口配置有误，检查配置

接下来将WIFI模块放回开发板，我们来使用单片机与WIFI模块进行串口通讯

编写代码，先打开可视化配置文件，使能串口1和串口2，串口1用于方便我们调试，串口2用于与WIFI模块的通讯，记得使能串口中断

保存，生成代码

我们使用串口2跟WIFI模块通讯，为了方便查看和调试，使用中断接收处理接收到的串口数据，先将串口1与PC机连接，使我们能在PC上使用串口助手和STM32单片机进行通讯，然后我们这里做一个步骤，在中断接收处理函数中，我们将串口1接收到的数据，转发给串口2，串口2接收到的数据转发给串口1

这样子，我们在PC的串口助手发送信息，串口1就会收到，收到就会转发给串口2，串口2连接这WIFI模块，这样WIFI模块就能收到我们在PC串口助手发送的信息，同理，WIFI模块做出反馈后，会发送给串口2，而串口2收到后，又会转发给串口1，这样我们在PC机就能收到来自串口1的信息，也就是WIFI模块做出反馈后的信息。

我们总结一下

单片机与WIFI模块通讯的基本步骤1：

单片机发送信息到串口2 ->

信息经过串口2传送给ESP01S，STM32的串口2发送信息（TX） ->

 ESP01S的串口接收到信息，做出回复（比如OK） ->

回复信息经过串口传送给STM32，STM32的串口2接收到信息（RX）->

STM32执行相应操作

我们调试WIFI模块的基本步骤：

PC机发送信息到单片机串口1 ->

单片机串口1接收到PC的信息，转发信息到串口2 ->

信息经过串口2传送给ESP01S，STM32的串口2发送信息（TX） ->

ESP01S的串口接收到信息，做出回复（比如OK） ->

回复信息经过串口传送给STM32，STM32的串口2接收到信息（RX）->

单片机的串口2接收到ESP01S反馈的信息，转发信息给串口1 ->

PC机接收到单片机串口1的信息

接下来，我们继续写代码，修改main.c

串口接收处理转发

main函数，开启串口中断接收

烧录，串口助手调试

成功实现PC机通过STM32与ESP-01S通讯后，我们就可以看见STM32和ESP-01S通讯的过程，这样避免我们在编写代码时，有一些误操作但我们又无从得知

接下来，我们尝试用STM32给ESP01S发送连接WIFI的指令

修改main.c，编写函数

代码这里不做解释，命令在上面有给出，可以对照一下，主要就是三个命令，一个是软重启WIFI模块，第二个是设置WIFI模块为客户端模式，第三个是连接对应的WIFI，实在看不懂可发给AI解释一下

接下来使用手机打开热点，查看热点名称和密码，然后在main.c调用函数

为了看见完整的效果，可以在烧录代码之前，将串口模块连接好，然后再烧录代码

烧录代码，在串口助手等待查看连接效果

WIFI CONNECTED 连接成功

WIFI GOT IP获取IP地址成功

OK连接WIFI成功

我们可以发送AT+CIFSR，查看我们获取到的IP地址