传送门

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概述    

        仓库作为存放物资和产品的地点，历来都受到人们的高度重视，智能自动化技术逐步取代传统人工巡检，成为巡检工作的新趋势。传统巡检采用人机结合方式，存在成本高、监控死角等问题，巡检效果并不理想。而对于某些恶劣的工作环境，例如高温室、冷藏库、化学反应室等，还可能危害巡检人员的人身健康。随着人工智能、微电子技术的发展，无人智能小车在仓库巡检中得到迅速发展。针对传统巡检方式所存在的隐患，本文对仓库智能巡检车进行了设计与研究，根据设计功能要求，制定了详细的设计方案，完成了电路原理图设计和软件程序设计。智能巡检车系统以STM32微处理器为核心，通过模块电路（避障电路、驱动电路、报警指示电路等）实时采集仓库内环境温度的变化，具备火情报警功能，从而提高巡检车的智能化水平。通过实验环境验证，本文设计的巡检车操作简单、巡检效率高、工作时间长等特点。随着设计功能逐步完善，相信在不久的将来会被广泛的使用。

一、功能选择指南

每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家可根据功能来自己动手，嫌麻烦需要实物的话，文末。

版本	价格元
81-1	568

二、系统核心组成

三、版本详细功能

版本81-1：STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+烟雾采集+火焰探测+声光报警+按键调节+OLED显示

1. STM32单片机为控制核心

2. 通过ds18b20传感器测量环境温度

3. 通过mq-2烟雾传感器测量环境中的烟雾浓度

4. 温度阈值和烟雾浓度阈值可以通过按键进行调节

5. 当温度或者烟雾浓度超过阈值，蜂鸣器报警

6. 显示屏可以显示温度和烟雾浓度值

7. 通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹

8. 通过两路红外光电传感器进行避障（当遇到障碍物会避让）

9. 通过火焰传感器探测环境中的火焰，有火焰，会蜂鸣器报警

10. 蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现温度/烟雾浓度值显示，可以控制小车的前进方向

四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

1. 过于简单（工作量不足，没得写）

   • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

   • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

2. 过于宽泛（无法聚焦）

   • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

   • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

   • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

   • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

4. 技术路线模糊

   • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

   • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料（内容见下图），文末，也欢迎广大合作伙伴加入。

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