利用到一个很重要的器件：比较器

一、比较器的工作特性

输出端out,可以输出一个高电平一个低电平。

比较器控制一个电机原理图

放到我们这个水龙头当中，需要用到一个红外感应模块（有一个发射一个接收）。如下图就是我们自动水池龙头的电路原理图，第一张图的红外传感器就集成了我们前面那部分的红外接收发射、电阻、比较器。这里接收到红外的时候红外的输出端是4V（5v-100k*10mA），没有的时候是5v。所以当收到红外时V+>v-输出高电平，电机转动。

注意上图：电机是一个电感性负载，电感的特性：电流不能突变，当我们的电流突然断开时，电感为了保证它的电流保持不变，就会感生出一个很高的电压，如果三极管承受不住可能会击穿。

解决方法，在我们的电机两端添加一个续流二极管，来解决电机产生的感应电动势

二、比较器为什么要加上上拉电阻。

1.什么是推挽输出？

比较器内部有两个开关，一个接到vcc一个接到GND

输出高电平时：内部输出1（接到vcc的开关导通），上管导通，下管截止，IO口输出高电平

输出低电平时：同理但相反。

2.什么是开漏输出或者开集电极输出？

就是两个开关中它是没有上管的，就是没有接到vcc的，只有一个开关接到GND。

这种只能把out变成低电平

如何解决？

在它的外部加一个上拉电阻。可以把我们的信号线上拉成等于VCC，当我们的比较器处于断开时，我们的上拉电阻与负载相连，负载的阻值很大时，分压原理我们的上拉电阻约等于5v。当比较器闭合时，连接负载的那条线会被短路到GND，电压变为0。

所以我们用比较器的时候需要注意内部结构，比如我们的开漏输出结构就得加一个上拉电阻。某一写推挽结构，也可以加上拉电阻，它可以加大电路输出电流的能力。

上拉电阻取得越小，对应的信号上升速度越快，传输速度越快，损耗也会越大。所有的比较器都有一个吸收电流（比较器的输入电流）

注意：比较器的输入范围不能超过芯片的供电范围，超过芯片供电范围可能会工作异常

比较器的颤振问题：比较器有偏置电压，简单来说就是比较器的两输入端本身就存在一定的压差

高低电平转换的时候会出现颤振。

解决方案：在比较器的输出端加一个电阻接到我们的同向端。如下图，电阻大小一般取一百倍，取得越小变化越大。所以电阻值的取值主要取决于我们这个颤振的大小，颤振越大电阻值越接近我们的电阻（图中1000欧）。

3.补充电阻分压

假设两电阻中间电压是V2，电阻分别是R1,R2（串联）.V2的电压就是R2到地的电压。分压公式：v2=R2/(R1+R2)*v总。