死区时间如何设置，在CubeMX中，死区时间设置框中前三个需要enable，死区时间设置在0~255之间，实际上是2的8次方。这里并不是直接设置时间，而是设置DTG寄存器的八位值。具体设置方法如下：

DTG寄存器为TIM1和TIM8断路和死区寄存器（TIMx_BDTR）的低八位，高八位暂时不考虑，DTG中的值不同，决定了死区时间的计算方法也不同，DTG寄存器的设置方法很简单，直接通过CubeMX的Deadtime配置就可以了。这里配置的是DTG寄存器！以下是参考STM32F4的教程来写的，但是也同样适用于STM32F1C8T6。

举个例子就容易明白了，比如：

首先，声明tDTS 就是被分频后的时钟周期的时间，当DTG＜128时，死区时间等于被分频后的时钟周期的时间乘以DTG：

如果DTG = 128，转换为2进制就是 10 000 000，DTG7=1 ，如果DTG＜128，则DTG7:5=0xx ，这就是上图中的规则1！

所以如果分频后的时钟频率为16MHz（输入定时器的时钟频率32MHz，PSC=2-1），希望死区时间为200ns，可以这样设置，假设DTG＜128：

四舍五入设为3，计算此时的死区时间为：

       在Keil逻辑分析仪上验证，死区时间确实为187.5ns。