STM32F103 stop模式 RTC闹钟唤醒

SUZUKI_RG500

1267人浏览 · 2025-09-17 11:09:50

SUZUKI_RG500 · 2025-09-17 11:09:50 发布

F103没有HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT()怎么办

芯片进入stop模式后，F103系列不具备RTC唤醒功能，而L0系列具备。使用L0芯片实现周期唤醒，可以直接调用库函数HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT()来实现，但F103没有这个函数。

RTC闹钟唤醒stop模式

查芯片手册可知，在这种情况下，只能通过外部中断唤醒。但幸运的是，F103的RTC闹钟中断由EXTI17管理，因此，可以通过RTC闹钟触发外部中断，实现内部唤醒（本质上还是EXTI17外部中断唤醒）。

RTC闹钟原理

根据STM32中文参考手册：

若 STM32 原本处于待机状态，可由闹钟事件或 WKUP 事件 (外部唤醒事件，属于 EXTI 模块，不属于 RTC) 使它退出待机模式。闹钟事件是在 * 计数器 RTC_CNT* 的值等于闹钟寄存器 RTC_ALR 的值时触发的。
在备份域中所有寄存器都是 16 位的，RTC 控制相关的寄存器也不例外。它的计数器RTC_CNT 的32 位由 RTC_CNTL 和 RTC_CNTH 两个寄存器组成，分别保存定时计数值的低 16 位和高 16 位。
在配置 RTC 模块的时钟时，通常把输入的 32768Hz 的 RTCCLK 进行 32768 分频得到实际驱动计数器的时钟 TR_CLK = RTCCLK/32768= 1 Hz，计时周期为 1 秒，计时器在TR_CLK 的驱动下计数，即每秒计数器 RTC_CNT 的值加 1。

因此，原理就很清楚了，当RTC_CNT与闹钟寄存器 RTC_ALR 相等时，触发闹钟中断。RTC_ALR我们会提前设置，所以我们控制RTC_CNT的累加速度，就可以控制闹钟中断触发的快慢了。例如，TR_CLK =2Hz时，计时周期为 500ms，即RTC_CNT的值每500ms加 1。所以我们实现了500ms后触发闹钟中断。

cubeMX配置

最后自己生成工程文件就行了。

代码示例

//函数入口
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_RTC_Init();

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);//指示灯闪烁
    Enter_StopMode();
  }
}

//BCD转二进制
uint8_t BYTE_2_BCD(uint8_t BYTE)
{
  uint8_t temp = 0;
  temp = (BYTE/10)<<4;
  temp |= BYTE%10;
  return temp;
}
//二进制转BCD
uint8_t BCD_2_BYTE(uint8_t BCD)
{
  uint8_t temp = 0;
  temp = (BCD>>4)*10;
  temp += BCD&0XFU;
  return temp;
}

void Enter_StopMode(void)
{
  //获取当前时间
  RTC_TimeTypeDef RTime = {0};
  HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RTime,RTC_FORMAT_BCD);
  uint8_t h = RTime.Hours;
  uint8_t m = RTime.Minutes;
  uint8_t s = RTime.Seconds;

  //设置唤醒时间(下一秒)
  h = BCD_2_BYTE(h);
  m = BCD_2_BYTE(m);
  s = BCD_2_BYTE(s)+1;
  if(s>59){ s = 0;  m += 1;}
  if(m>59){ m = 0;  h += 1;}
  if(h>23)  h = 0;
  
  //设置闹钟
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  sAlarm.AlarmTime.Hours   = BYTE_2_BCD(h);
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = BYTE_2_BCD(m);
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = BYTE_2_BCD(s);
  HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm,RTC_FORMAT_BCD);
  
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
  SystemClock_Config();//唤醒后重新初始化系统时钟
}

//RTC初始化
void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef DateToUpdate = {0};

  //RTC初始化
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 8192;// 将32768分频，得到4Hz的计数频率，即每250ms计数器RTC_CNT累加1
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_ALARM;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  //设置时分秒
  sTime.Hours = 0x23;
  sTime.Minutes = 0x57;
  sTime.Seconds = 0x0;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  //设置年月日周
  DateToUpdate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_TUESDAY;
  DateToUpdate.Month = RTC_MONTH_SEPTEMBER;
  DateToUpdate.Date = 0x16;
  DateToUpdate.Year = 0x25;
  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &DateToUpdate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{
  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
    //HAL_PWR_EnableBkUpAccess();//访问备份寄存器时，再解除屏蔽
    //__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, 0, 0);//设置闹钟中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);        //使能中断
  }
}

void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{
  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
    __HAL_RCC_RTC_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
  }
}

//编写中断函数
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
  HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);
}

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);//闪灯提示触发了闹钟中断
}