串口中断函数总结:
参数不多说了，问问百度或者AI大致知道

    一、串口发送

1、普通发送  

 HAL_UART_Transmit(&huartx,send_buf,strlen(send_buf),100);
一输入指令就发送固定的数组或是字符串（这里的send_buf是一个数组）

2、中断发送

HAL_UART_Transmit_IT(&huartx, (uint8_t*)send_buf,strlen(send_buf));
一输入指令就发送固定的数组或是字符串,每发送一次就会进入中断函数USARTx_IRQHandler内（由硬件进行触发），
并且发送完固定的字符长度就会进入回调函数HAL_UART_TxCpltCallback

3、DMA发送（会进行中断操作）

HAL_UART_Transmit_DMA(&huartx, (uint8_t*)send_buf,strlen(send_buf));
和中断发送类似，发送完数据后就会进入中断函数USARTx_IRQHandler内，也会进入回调函数

至于调用也是非常简单，初始化配置好以后直接在主函数while（1）{  串口/IT方式/DMA 发送  }

发送模式就不多说了，由于我在项目过程中串口发送很顺利的实现，所以也没有遇到太多问题
今天重点来讲讲接收函数的用法

二、串口接收

1、使用最常规的串口接收中断

HAL_UART_Receive(&huartx,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN,200)
首先我们要接收数据总不可能先发送数据那样一直接收吧，这样子除了极大占用了CPU资源以外，还会存在接收数据丢失的情况。
就比如说我在main函数一直接收数据HAL_UART_Receive，但是在接收的过程中如果其他硬件资源申请了中断，那么我们的数据接收到了一半就终止了，会不会导致数据的丢失呢？大家只要细细一想就知道这种接收方式肯定不对。

事实上要使用第一种接收模式，先要开启中断使能__HAL_UART_ENABLE_IT(&huartx,UART_IT_RXNE)，
开启了使能之后，这样子我们单片机每次检测到又数据需要接收时，就会申请中断进行数据接收
这里以uart3为例

int main（void）
{
    Init(); .....
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//开启中断使能
}

接收到了数据进入下面的中断函数。。。

void USART3_IRQHandler(void)
{
  
  if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //判断是否接收中断标志位为1
    {
        
        HAL_UART_Receive(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN,100);  //开始接收我们要的数据
        
        对数据进行处理。。。。
        
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}

2、中断接收模式

HAL_UART_Receive_IT(&huartx,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN)
我查了一下资料，这种中断方式不需要开启使能（__HAL_UART_ENABLE_IT(&huartx,UART_IT_RXNE)）
这种接收方式只需在主函数调用一次，之后在中断或回调函数中重新开启即可
也是以uart3为例

int main（void）
{
    Init(); .....
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN)//开启中断接收
}

！！！注意：这里是每次接收到了数据进入下面的中断函数

void USART3_IRQHandler(void)
{
  
        对数据进行处理。。。。。
        
        HAL_UART_Receive(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN,100);  //重新开启中断接收我们要的数据
        这里如果不开启的话，接收够了长度USART_RX_LEN，就不会再进来这个中断函数里面了
    
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}

当然也可以调用回调函数
回调函数的区别就在于，只有接收完USART_RX_LEN长度，才会进来
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
    if(huart==&huart3)
    {
        
        HAL_UART_Receive(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN,100);  //重新开启中断接收我们要的数据，这样下次就能在进来了
    }
}
这里我在来详细给大家说明一下回调函数和中断函数两种的区别：
比如我在主函数main调用了函数
HAL_UART_Receive_IT(&huartx,USART_RX_BUF,10) //接收10个字节长度才终止中断
    假如我们现在每次只发送“1”，方便我们区分回调函数和中断函数的区别。
    按理说我们每次接收到了数据都会进入中断函数
    也就是说我们发送10次“1”，就会进入10次中断函数USART3_IRQHandler里，
    发送完了10次“1”才会进入一次回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，相信这样子大家都明了了吧
    所以一般我都习惯在回调函数里面重新开启中断，也就是直接在回调函数编写
    

 3、高效的DMA接收

最后一种就是最为高效的DMA接收了
也是先来说说使用方法
int main（void）
{
    Init(); .....
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);
    我这里开启的是空闲中断模式，只要DMA接收完了数据进入空闲状态就会发生中断
    （当然也可以用其他方式进入中断函数）
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
        if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) 
        {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);// 清除标志
            将接受到的数据进行处理
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN);
            重新开启DMA接收数据
        }
    
    }
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}
由于我这里实际发送的字长和接收到的字长是一样的，就没有用回调函数了，
如果需要用回调函数的，这个就交给读者自己去挖掘吧
（嘻嘻，其实就是想偷偷懒，因为我实在给这个接收模式折腾好几天了，有点累了）
本人猜测应该和第二种方式差不多

这里在配置上提个醒

我在DMA接收模式选择的是Normal并不是循环模式，所以才需要每次进中断函数重新开启DMA接收数据HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,USART_RX_BUF,USART_RX_LEN);

三种接收模式选择总结

那么我为什么会要把这三种模式都说了一下呢？
表面上看三种接收模式都没有什么问题，都可以接收到数据。但是在实际运用时我发现了问题：
1、对于第一种接收模式，他存在等待操作，也就是说会阻塞程序，如果把他放进中断函数里面进行接收，频繁的接收数据，等待的时间过长，会导致程序卡死（死机）
当然他可以完整的接收较长的数据不会出错，唯一缺点就是阻塞程序，如果接收不频繁CPU资源充足的情况下还是可以用的。在我的项目里面，前几次的接收还是很成功的，但是后面就会死机。
2、对于第二中接收模式呢，相比第一种，没有阻塞情况，但是有一个很大的问题。
当我发送的数据较长时，经常会出现丢包问题，我实测了一下，实际发送15个字节，实际接收到的
只有10个字节，然后接收出现了异常情况（不再接收我发的数据）
我猜测可能是我的CPU比较繁忙而漏接收了数据，导致缓冲区溢出，数据接收异常
目前我是没有找到解决方法，如果有高手有解决方法可以在评论区分享一下
当然这种方法接收短一点长度的数据是完全没有问题的，我实测过不会出现漏帧卡顿问题
3、第三种方法就完美的解决了我上面遇到的两种情况
既不会阻塞程序，也不会占用CPU资源。如果你的单片机资源不够用了，或者执行的东西过多，
那最好还是选择DMA模式了！！！

以上都是我做项目遇到的一些问题的解决方法，我在这里分享其实也是怕我自己哪天忘记了，这样子就可以回来翻文章看看了。感谢大家观看！！！