一、适用场景
适用场景：遥控灯光/窗帘/门禁原型、遥测/遥控教学实验、无线按键接入、简易无线遥控车/机器人控制、物联网节点远距离唤醒（短包）、嵌入式通信实验与协议学习等。

二、器材清单

433MHz接收模块 ×1

433MHz遥控器 ×1

STM32F103VET6 ×1

若干杜邦线（母对母/公对公，根据引脚）

5V/3.3V电源

三、工作原理（要点）

原理是通过无线电频段进行数据传输。它由发送端和接收端两部分组成。发送端将要发送的数据通过串口或1Q口输入到模块中,经过编码和调制后,通过天线发送出去。接收端的天线接收信号后,经过解调和解码(433接收模块一般来说对固定编码进行了处理，所以我们不需要太考虑其中的编码信号),将数据送到输出端口,供用户使用

注意使用前一定要再硬件上配置好其模式(点动、互锁、自锁)

四、接线示意

VCC → +5V

GND → GND

标准库

D0-3 → PC9-12

HAL库

D0-3 → PA1-4

五、示例代码

//标准库
void gpio_init()
{
	GPIO_InitTypeDef PA;
	GPIO_InitTypeDef PC;
	
	//使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	PC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
	PC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_Init(GPIOC,&PC);

	PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	PA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&PA);
}


int main()
{
	USART_Config();
	SysTick_Init();
	gpio_init();
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) == 1)
		{
			Usart_SendString(USART1,"D0\n");
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_10) == 1 )
		{
			Usart_SendString(USART1,"D1\n");
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_11) == 1 )
		{
			Usart_SendString(USART1,"D2\n");
		}
		else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_12) == 1 )
		{
			Usart_SendString(USART1,"D3\n");
		}
		Delay_us(1000000);
	}
//	return 0;
}

//HAL库

while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == 1)
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"D0\r\n", strlen("D0\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2) == 1)
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"D1\r\n", strlen("D1\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3) == 1)
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"D2\r\n", strlen("D2\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == 1)
			HAL_UART_Transmit(&huart1,"D3\r\n", strlen("D3\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

六、讲解视频

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​https://www.bilibili.com/video/BV1EAeHz8EG8/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719

https://www.bilibili.com/video/BV1jTeHzoEq2/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719