STM32F1中断优先级配置

STM32F1系列使用嵌套向量中断控制器（NVIC）管理中断优先级，优先级分为抢占优先级和子优先级（响应优先级）。配置需注意以下关键点：

中断优先级分组 STM32F1支持4位优先级配置，通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数设置优先级分组，决定抢占优先级和子优先级的位数分配。分组方式如下：

• 分组0：0位抢占优先级，4位子优先级
• 分组1：1位抢占优先级，3位子优先级
• 分组2：2位抢占优先级，2位子优先级
• 分组3：3位抢占优先级，1位子优先级
• 分组4：4位抢占优先级，0位子优先级

常用配置为分组2（2位抢占优先级，2位子优先级）：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

优先级数值规则

• 数值越小优先级越高（0为最高）
• 抢占优先级高的中断可打断正在执行的低抢占优先级中断
• 相同抢占优先级时，高子优先级的中断先响应，但不能互相打断

配置示例 以配置USART1中断为例：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断优先级设计建议

关键外设优先

• 将实时性要求高的外设（如PWM、紧急故障检测）设置为高抢占优先级
• 通信接口（如USART、SPI）可设置中等优先级
• 非实时任务（如LED刷新）设为最低优先级

避免优先级反转

• 相同抢占优先级的中断应尽量缩短执行时间
• 避免在中断服务函数中进行耗时操作

默认优先级顺序 当多个中断同时发生且优先级相同时，处理器按固定顺序响应（见参考手册的"中断和异常向量表"）。例如：

• 外部中断EXTI0的默认优先级高于EXTI1
• 定时器TIM1中断默认优先级高于TIM2

常见问题处理

中断无法触发

• 检查NVIC配置是否使能
• 确认优先级分组设置与具体优先级数值匹配
• 确保全局中断已开启（__enable_irq()）

优先级不生效

• 重新核对优先级分组设置
• 检查是否在运行时修改了优先级分组（需保持全局一致）
• 确认没有在中断服务函数中错误修改优先级寄存器

代码模板 标准优先级配置流程：

void NVIC_Configuration(void) {
    // 设置优先级分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    // 配置具体外设中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}