旋转编码器是通过AB相的相位差判断旋转方向的，但是旋转编码器毕竟是机械结构，会和按键一样产生抖动，如果不加以消抖，单片机的判断会错乱，难以稳定识别正反转以及旋转速度。

本次展示硬件消抖后旋转编码器的时序逻辑，以便配合软件消抖算法编写驱动程序。

先看时序(上A下B)，后看电路

1、顺时针超慢转动

低电平和高电平保持的时间都是毫秒级的，并且没有抖动，对于单片机来说，识别起来非常容易。

 2、顺时针超快转动

 此时高低电平时长基本一样，时间大约是半毫秒，而且我觉得在实际使用中是不会旋转如此之快的。

要注意此时出现了抖动，务必软件消除这些抖动。

3、逆时针中速转动

 4、逆时针快速转动

根据这些旋转的时序图可以基本确定软件消抖的判定时间，下期将使用HAL库在stm32上编写旋转编码器驱动，尽请期待

 这是硬件电路，vcc输入3.3V