一、技术理论

   1、驱动电路定义

      驱动电路位于控制电路与负载电路之间，将控制电路的控制信号化为负载电路所需的驱动信号，提供足够的电压或功率驱动负载电路。
     

      控制电路：各类单片机
      驱动电路：晶体管与MOS管构成的放大电路，开关电路，驱动IC。
      负载电路：电机，继电器，LED灯，音频设备等。

   2、低端驱动与高端驱动

      低端驱动：
         负载一端接电源，一端接开关，开关管控负载的电势低羰，所以称为低端驱动。
         一般使用NPN晶体管，NMOS管。
        

      高端驱动：
         负载一端接地，一端接开关管，开关管控制负载的电势高端，所以称为高端驱动。
         一般使用PNP晶体管，PMOS管。
        

二、OC门与OD门

   1、OC门

      集电极开路，即为OC门。
        

   2、OD门

      漏极开路，即为OD门。
        

   3、应用说明

      1、可以输出低电平，如果需要输出高电平，需要外接上接电阻。
      2、OC门和OD可以接在一起，再接个上拉电阻，可以构成”线与逻辑“。比如IIC总线，只要一路输出低电平，电线均为低电平;都输出高电平，总线才为高电平。

   4、阅读手册

      ULN2003A（低端驱动）
        

三、推挽

   1、定义

      推挽采用互补输出，上下管只有一路处于导通状态，即具有低电平驱动能力，又具有高电平驱动能力。
     

   2、STM32单片机的GPIO口

     

   3、图腾柱驱动电路

     

      1、PWM为高电平，Q4导通，Q3截止，U8的寄生电容Cgs通过Q2与R6放电，U8关闭。
      2、PWM为低电平，Q4截止，Q2截止，12V电压通过Q3给U8的寄生电容Cgs充电，U8导通。
      3、R3为限流电阻，避免Cgs的充放电电流过大。
      4、R6的作用：Cgs放电时，通过Q2与放电，只能放到0.7V左右，加上R6，就可以放到0V,确保半才MOS。
      5、此电路可以用于有刷直流电机的PWM调速。

四、半桥

   1、定义

      半桥由上下管构成，可以单独控制上下管的导通与截止，具有高低电压驱动能力，应用时需要避免上下管同时导通造成短路。
     

   2、应用

      1、应用于半桥式开关电源。
      2、两个半桥可以组成全桥驱动。
      3、三个半桥可以驱动无刷电机。
     

   3、阅读手册 驱动半桥

      IR2104STRPBF
     

五、全桥

   1、定义

      全桥由四个管子构成，通过控制上下管可以改变输出的电流流向，比如控制直流电机的正反转。
     

   2、应用

      1、应用于全桥式开关电源
      2、驱动负载，控制电流流向
        

   3、阅读手册

      LV8548MC-AH
     

六、产品应用

   1、单片机GPIO口驱动LED

     

   2、全桥IC驱动直流有刷电机

     

   3、晶体管驱动LED

     

   4、OC门驱动步进电机

     

   5、晶体管驱动继电器

     

   6、全桥电路驱动大功率有刷直流电机