5.1 CAN电源问题

首先排查接线问题
接收器，这里直接rx-rx,tx-tx,注意要区分跟串口不一样，

MCU CAN_TX (PA12) → TJA1050 TXD
MCU CAN_RX (PA11) ← TJA1050 RXD
TJA1050 CANH ↔ 总线 CANH
TJA1050 CANL ↔ 总线 CANL
//RS 接地（高速模式）

然后再检查那个上位机和单片机波特率要一致，比如125kb,
CAN 总线上整个系统只需两个 120Ω 终端电阻，分别放在总线两端（并联相当于总线上测到约 60Ω）。

如果你的 TJA1050 模块本身已经在两端各自带了 120Ω，那分析仪上的终端开关就应该关掉（不启用），否则会出现重复终端（总阻值变小，例如 30Ω 左右），总线电平和收发都会异常。

！！！！
注意电源哈，tja1050要5v供电，单独连接到stlink的5v,因为是CAN是差分信号
还有那个扩展坞有时候接触不良就没电所以没反应，我就是，绝了，之前都没问题，好久没弄这个CAN了，然后想着插usb扩展坞有隔离安全一点，搞了半天检查代码有检查硬件，怎么都不行，结果突然拔掉插到电脑是，就又有了，绝！
然后我又插回usb扩展坞，绝，又可以了。。。