简单来说：

• 180度舵机：可以精确控制旋转角度的“位置伺服器”。

• 360度舵机：只能控制旋转方向和速度的“连续旋转舵机”，不能控制停在某个特定角度。

一、180度舵机

1. 结构与功能

   • 内部装有电位器，用于检测输出轴的当前角度。

   • 它是一个闭环控制系统：控制板会持续比较“当前角度”（电位器反馈）和“目标角度”（控制信号），并驱动电机转动直到两者一致。

   • 因此，它可以精确地转动并保持在0°到180°（或类似范围，如0-270°）之间的任何一个指定角度。

2. 控制信号

   • 使用标准的PWM信号。

   • 信号的脉冲宽度决定了舵机的目标角度。

   • 例如（典型标准）：

     • 1.5ms脉冲 → 中立位（90度）

     • 1.0ms脉冲 → 最小位（0度）

     • 2.0ms脉冲 → 最大位（180度）

3. 主要应用

   • 机器人关节：如机器人的手臂、腿、手指，需要精确的角度控制。

   • 模型控制：遥控车、船、飞机的转向机构，相机云台等。

   • 任何需要精确位置控制的场合。

二、360度舵机

1. 结构与功能

   • 它实际上是一个被改装过的180度舵机。其内部的电位器要么被移除，要么被固定在一个位置上，使得控制板无法感知当前的角度。

   • 控制板将接收到的控制信号解读为旋转的速度和方向，而不是目标角度。

   • 它是一个开环的速度控制系统，你无法知道它转了多少圈。

2. 控制信号

   • 同样使用PWM信号，但含义完全不同：

   • 信号的脉冲宽度决定了舵机的旋转速度和方向。

   • 例如：

     • 1.5ms脉冲 → 停止

     • 1.0ms脉冲 → 全速逆时针旋转

     • 2.0ms脉冲 → 全速顺时针旋转

     • 介于之间的脉冲值 → 不同的旋转速度。

3. 主要应用

   • 机器人底盘驱动：像坦克一样，左右各一个360度舵机就可以实现前进、后退、转弯。

   • 传送带、风扇等需要连续旋转的机构。

   • 任何需要连续旋转而非定位的场合。

三、核心区别总结表

四、一个重要提示：改装

很多标准的180度舵机可以通过改装变成360度舵机。这个过程通常包括找到并调整/固定内部的电位器，使其反馈一个固定的中位值。但这样做会永久改变舵机的特性，并且会失去保修。

五、如何选择？

• 如果你想让它抬起来、放下去、转到某个特定角度，请选择180度舵机。

• 如果你想让它像轮子或履带一样一直转，请选择360度舵机。