今天让我们继续学习，利用Arduino与驱动板L298N控制电机。在开始之前，先介绍下驱动板L298N吧！

L298N 是一款双 H 桥电机驱动芯片，常用于控制直流电机或步进电机。该芯片可同时驱动两个直流电机或一个两相四线步进电机，支持宽电压输入（5V~35V），最大输出电流为 2A（单桥）。

主要特性

• 双通道驱动：可独立控制两个直流电机或一个步进电机。
• 逻辑电压兼容：支持 5V 电平输入，与 Arduino、STM32 等微控制器直接连接。
• 过流保护：内置二极管续流保护，防止电机反电动势损坏电路。
• PWM 调速：通过输入 PWM 信号实现电机调速。

引脚功能

• 电源部分
  • VCC：驱动电压（5V~35V），接电机电源。
  • GND：公共地线。
  • 5V：逻辑供电输出（可为微控制器供电，若外接 5V 需断开板载跳线）。
• 控制部分
  • IN1~IN4：控制电机转向的输入信号（接微控制器 GPIO）。
  • ENA/ENB：使能端（接 PWM 信号可调速）。

接下来我们进入今天的学习用Arduino与驱动板L298N控制电机

硬件准备

• Arduino开发板（如Arduino Uno）
• L298N控制电机
• 小黄电机（如下图）
• 杜邦线若干
• 面包板（可选）

硬件连接

将L298N模块与Arduino连接时，需要确保电源和信号线正确对接。L298N的ENA和ENB引脚用于控制电机速度，通常连接到Arduino的PWM引脚（如D5、D6），这里也可以用跳帽直接连接，不管电机的速度。IN1、IN2、IN3、IN4控制电机转向，可连接到任意数字引脚（如D2、D3、D4、D7）。注意：电机电源（VMS）需单独供电（7-12V），逻辑电源（VSS）可接Arduino的5V输出！

基础代码示例

// 定义引脚
const int enA = 5;  // PWM引脚控制速度
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 7;
const int enB = 6;

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机正转
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  analogWrite(enA, 200);  // 设置速度（0-255）
  analogWrite(enB, 200);
  delay(2000);

  // 电机反转
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(2000);

  // 停止电机
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(1000);
}

电机速度控制

通过PWM信号调节ENA和ENB引脚的占空比可改变电机速度。analogWrite(pin, value)中value范围为0（停止）至255（全速）。例如，analogWrite(enA, 128)将电机速度设为50%。

转向逻辑

IN1和IN2控制电机A的转向，IN3和IN4控制电机B：

• 正转：IN1=HIGH, IN2=LOW（电机A）；IN3=HIGH, IN4=LOW（电机B）
• 反转：IN1=LOW, IN2=HIGH；IN3=LOW, IN4=HIGH
• 停止：IN1=IN2=LOW；IN3=IN4=LOW

注意事项

1. 电源隔离：电机电源（VMS）与逻辑电源（VSS）需分开供电，避免电流干扰导致Arduino重启。
2. 散热：大电流负载时，L298N可能发热，建议安装散热片。
3. 二极管保护：若驱动感性负载（如直流电机），模块内部需有续流二极管。

谢谢大家的观看，同时如果喜欢3d打印和嵌入式开发的可以私信我！