S32K3 工具篇10：如何使用IAR编译器或者IAR工程编译MCAL工程
如何使用IAR编译器或者IAR IDE工程来结合EB tresos MCAL编译NXP S32K MCAL。
S32K3 工具篇10：如何使用IAR编译器或者IAR工程编译MCAL工程
一，文档简介
大家好，我是火山，距离上一篇又过去了很久，俗话说的好，时间就像海绵里的水，挤挤就有了。但是成年人工作的世界里，发现海绵已经快烘干了，怎么挤都挤不出可供兴趣发挥的时间，甚至连想出点文艺范小清新都显的苍白，只有舍弃假期来滋养兴趣，废话不多说，直接上文章。
通过平时的观察，发现还是有不少的客户在使用MCAL+IAR 这样的平台，有用IAR编译器的，也有直接用IAR IDE的。其实在以前做工业MCU的时候，本人也特别喜欢IAR IDE，编译速度快，编译效率高，生成代码还小等等，但是到了auto MCU，发现普及度不是很高，而且也发现有些客户在导入MCAL到IAR中的时候遇到各种各样的问题，所以在此直接出一篇工具篇来讲如何使用IAR编译器或者IAR IDE工程来结合EB tresos MCAL编译NXP S32K MCAL。
本文使用S32K344结合RTD600来讲IAR编译器编译MCAL 工程，以及直接将MCAL导入到IAR IDE 工程中去。
二， IAR 编译器编译S32K3 RTD MCAL 工程
2.1 S32K3 软硬件
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0
S32K3X4-EVB
基于Dio_TS_T40D34M60I0R0
IAR：IAR EW for Arm 9.70.1
EB tresos29.0.0
2.2 使用IAR 编译器编译MCAL工程步骤
2.2.1 拷贝一个RTD MCAL新工程
打开路径：
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins
拷贝Dio_TS_T40D34M60I0R0 ，重新命名为Dio_TS_T40D34M60I0R0_IAR
2.2.2 编译EB tresos 工程
使用EB tresos工具打开如下路径中的EB tresos工程：
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M60I0R0_IAR\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344\TresosProject
生成代码：
2.2.3 VScode打开Dio_TS_T40D34M60I0R0_IAR工程
使用VS code打开如下路径的文件夹：
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M60I0R0_IAR\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344
当然，也可以直接使用命令行打开这个文件夹路径，只要保证和.mk以及makefile的脚本在一层路径即可。
2.2.4 Project_parameters.mk 脚本修改
主要修改如下几个点：
TOOLCHAIN = iar
IAR_DIR = C:/IAR/ewarm-9.70.1
TRESOS_DIR = C:/EB/tresos_29_0_0
PLUGINS_DIR = C:/NXP/SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0/eclipse/plugins
IAR的路径一定要和自己使用的IAR软件版本一致，保证能找到对应的IAR编译器。
2.2.5 Check_build_params.mk脚本修改
在check_build_params.mk脚本中添加IAR对应的内容：
else ifeq ($(TOOLCHAIN),iar)
ifeq ("$(wildcard $(IAR_DIR)/arm/bin/iccarm.exe)","")
$(error Invalid path set to the IAR compiler. \
The provided path: from project_parameters.mk IAR_DIR=$(IAR_DIR) is invalid!)
Endif
2.2.6 makefile脚本修改
Makefile脚本需要修改的一共有5大点：
（1）Compilier change
ifeq (${TOOLCHAIN},iar)
CC := $(IAR_DIR)/arm/bin/iccarm.exe
LD := $(IAR_DIR)/arm/bin/ilinkarm.exe
AS := $(IAR_DIR)/arm/bin/iasmarm.exe
# Intel Hexadecimal Flash image tool
GENHEX := $(IAR_DIR)/arm/bin/ielftool.exe
HEX_OPTS := --ihex
OUT_OPTS := -o
endif
(2) SRC_DIRS 添加TOOLCHAIN
SRC_DIRS += $(foreach mod,$(MCAL_MODULE_LIST),$(PLUGINS_DIR)/$(mod)_$(AR_PKG_NAME)/src) \
$(foreach mod,$(MCAL_MODULE_LIST_ADDON),$(PLUGINS_DIR_ADDON)/$(mod)_$(AR_PKG_NAME_ADDON)/src) \
$(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/startup/src \
$(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/startup/src/m7 \
$(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/startup/src/m7/$(TOOLCHAIN)
(3) Linker file 修改
ifeq ($(LOAD_TO),flash)
ifeq (${TOOLCHAIN},iar)
LINKER_DEF:= $(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/build_files/${TOOLCHAIN}/linker_flash_$(DERIVATIVE_LOWER).icf
else
LINKER_DEF:= $(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/build_files/$(TOOLCHAIN)/linker_flash_$(DERIVATIVE_LOWER).ld
endif
else
ifeq (${TOOLCHAIN},iar)
LINKER_DEF:= $(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/build_files/$(TOOLCHAIN)/linker_ram_$(DERIVATIVE_LOWER).icf
else
LINKER_DEF:= $(PLUGINS_DIR)/Platform_$(AR_PKG_NAME)/build_files/$(TOOLCHAIN)/linker_ram_$(DERIVATIVE_LOWER).ld
endif
endif
(4) Complier options change
ifeq (${TOOLCHAIN},iar)
################################################################################
# iar Compiler options
################################################################################
clib := $(IAR_DIR)/arm/lib
CCOPT += --cpu=Cortex-M7 \
-DAUTOSAR_OS_NOT_USED \
-DUSE_MCAL_DRIVERS \
--fpu=FPv5-SP \
--cpu_mode=thumb \
--endian=little \
-e \
-Ohz \
--debug \
--no_clustering \
--no_mem_idioms \
--do_explicit_zero_opt_in_named_sections \
--require_prototypes \
--no_wrap_diagnostics \
--diag_suppress=Pa050 \
$(MISRA) \
-D$(PLATFORM) \
-D$(DERIVATIVE) \
-DIAR \
-DUSE_SW_VECTOR_MODE \
-DENABLE_FPU \
-DD_CACHE_ENABLE \
-DI_CACHE_ENABLE
LDOPT := --entry _start \
--enable_stack_usage \
--skip_dynamic_initialization \
--no_wrap_diagnostics \
--cpu=Cortex-M7 \
--fpu=FPv5-SP
ASOPT := $(ASOPT) \
--cpu Cortex-M7 \
--cpu_mode thumb \
-g \
-r \
-DMULTIPLE_CORE
endif
那么这些IAR的编译选项是怎么来的呢？可以通过参考RTD600的release note，里面有对应的描述：
(5) Elf related change
ifeq (${TOOLCHAIN},iar)
%.elf: %.o $(LINKER_DEF)
@echo "Linking $@"
@$(LD) $(ODIR)/*.o $(LDOPT) --config $(LINKER_DEF) --map $(ODIR)/ -o $(ODIR)/$@
@$(GENHEX) $(HEX_OPTS) "$(ODIR)/$(ELFNAME).elf" "$(ODIR)/$(ELFNAME).hex"
else
%.elf: %.o $(LINKER_DEF)
@echo "Linking $@"
@$(LD) -Wl,-Map,"$(MAPFILE)" $(LDOPT) -T $(LINKER_DEF) $(ODIR)/*.o -o $(ODIR)/$@
@$(GENHEX) $(HEX_OPTS) "$(ODIR)/$(ELFNAME).elf" $(OUT_OPTS) "$(ODIR)/$(ELFNAME).hex"
endif
2.2.7 编译生成elf下载测试
通过命令：
make clean
make build
生成elf文件：
生成之后的elf，可以烧录到S32K344 EVB板子上测试，测试结果可以看到板载红灯闪烁，说明IAR编译器命令行方式可以工作。
三，导入RTD MCAL 到IAR IDE工程
本章讲解，如果新建一个IAR IDE工程，然后导入MCAL的驱动实现S32K3 MCAL 结合EB tresos的方式的运行。
3.1 MCAL IAR IDE工程的两种方式
两种方式和怎么导入MCAL的驱动区分：
（1） 直接拷贝RTD MCAL驱动到IAR IDE工程目录下
（2） 连接IAR IDE工程驱动到原始RTD的驱动路径下
3.2 MCAL IAR IDE工程的导入步骤
3.2.1 新建 RTD MCAL IAR IDE 工程文件夹
新建一个文件夹，命名为：S32K344_DIO_MCAL_RTD600_IAR
3.2.2 给工程文件夹新建对应子文件夹
Generate：EB tresos project code
Include：app related include file
Mcal： mcal driver copy from RTD
src： project main file
Tresos_Project：EB tresos project
3.2.3 新建EB tresos 工程
(1)在如下路径新建一个EB tresos 工程： S32K344_DIO_MCAL_RTD600_IAR\Tresos_Project\Mcal_Dio_S32K344_RTD600_IAR
(2)添加modules: BaseNXP, Dem, Dio, EcuC, Mcu, Platform, Port, Resource
(3)拷贝RTD如下路径的xdm:
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M60I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344\TresosProject\Dio_Example_S32K344\config
到： S32K344_DIO_MCAL_RTD600_IAR\Tresos_Project\Mcal_Dio_S32K344_RTD600_IAR\config
(4)EB tresos Generate project
EB tresos的代码将会生成到：
S32K344_DIO_MCAL_RTD600_IAR\Generate
3.2.4 拷贝RTD相关驱动到IAR工程文件夹
(1) BaseNXP: header, include, src
(2)Det: include, src
(3)Dio: include, src
(4)Mcu: include, src
(5)Platform: build_files, include, src, startup
(6)Port: include, src
(7)Rte: include, src
拷贝RTD文件夹到IAR工程是方法之一，如果不拷贝，也可以后续直接在IAR的工程中链接驱动文件到原始RTD驱动文件夹。
3.2.5 IAR IDE新建IAR工程
(1) Project->Create new project
(2) 在工程中，添加group
工程文件加结构如图18，包含：
Generate: Include and src->EB tresos project generate code
Mcal: Base, Det, Dio, Mcu, Platform, Port, Rte->Mcal driver
Src: Main.c->project main code
(3) 添加 RTD mcal 相关驱动文件到IAR 工程中
RTD mcal相关驱动文件可以直接从RTD安装路径，或者从已经拷贝到IAR工程的文件夹中来，两种方法是一样的结果。
（4）IAR工程的platform文件夹添加结果如下：
（5）main代码添加
Main.c从路径：
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M60I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344\src
拷贝到：
S32K344_DIO_MCAL_RTD600_IAR\src
屏蔽代码：
//#include "check_example.h"
// Exit_Example(TRUE);
3.2.6 IAR 工程options配置
(1) General options->Target->Device->NXP S32K344
(2) C/C++ Complier->Preprocessor
Addional include directories:
使用IAR工程路径下拷贝过来的RTD驱动路径配置：
$PROJ_DIR$\Generate\include
$PROJ_DIR$\mcal\BaseNXP_TS_T40D34M60I0R0\header
$PROJ_DIR$\mcal\BaseNXP_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Mcu_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Platform_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Rte_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Platform_TS_T40D34M60I0R0\startup\include
$PROJ_DIR$\mcal\Det_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Dio_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\mcal\Port_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\include
使用RTD安装路径下的链接配置：
$PROJ_DIR$\Generate\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\BaseNXP_TS_T40D34M60I0R0\header
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\BaseNXP_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Mcu_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Platform_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Rte_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Platform_TS_T40D34M60I0R0\startup\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Port_TS_T40D34M60I0R0\include
C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_6.0.0\eclipse\plugins\Det_TS_T40D34M60I0R0\include
$PROJ_DIR$\include
Defined symbols:
S32K3XX
S32K344
IAR
USE_SW_VECTOR_MODE
D_CACHE_ENABLE
I_CACHE_ENABLE
ENABLE_FPU
Extra options:
--no_clustering
--no_mem_idioms
--do_explicit_zero_opt_in_named_sections
--require_prototypes
--no_wrap_diagnostics
Languate 1:
Check Require prototypes
Diagnostics
Suppress these disgnostics:
Pa050
(3) Linker:
两个点：
P R O J D I R PROJ_DIR PROJDIR\mcal\Platform_TS_T40D34M60I0R0\build_files\iar\linker_flash_s32k344.icf
Library->Entry symbols: _start
(4)Debugger
Setup: PE micro, run to main
Extra Options:
Use command line options:
–drv_vector_table_base=__ENTRY_VTABLE
3.2.7 编译IAR工程
Project->Rebuild All
3.2.8 测试结果
Download and debug result:
下载之后运行，可以看到板子红灯闪烁，说明IAR IDE MCAL导入方式工程已经成功运行。
需要工程代码，请移步官方论坛：
https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/S32K3-tool-part-How-to-use-IAR-compiler-or-IAR-project-to/ta-p/2179793
智能硬件社区聚焦AI智能硬件技术生态，汇聚嵌入式AI、物联网硬件开发者，打造交流分享平台，同步全国赛事资讯、开展 OPC 核心人才招募，助力技术落地与开发者成长。
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