君正T32VN开发笔记

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前言

AOV（Always on Video）是一种通过超低功耗硬件设计与智能算法结合，实现7×24小时持续录像的网络摄像机技术，其核心在于解决传统低功耗设备在无事件触发时没有录像的问题，同时将待机功耗降至可以忽略的水平。加上太阳能电池板的补电功能，实现常电摄像机所具有的全天录像功能。

T32作为北京君正新一代SOC芯片，尤其适合低功耗的物联网摄像机应用。

1、4K(2160P)@25fps，支持原生双摄/三摄。
2、1T@int8 算力，全新架构，算子算法丰富。
3、 全新 Tiziano-v4.0 ISP，星光夜视画质全面提升。
4、 Hera-v1.2 视频编码，码率更加极限，支持智能编码。
5、 100ms 级快速启动，Atlas(AOV)普惠升级。
6、 同一套硬件软件覆盖各种应用品类

T32VN芯片，支持片上RTC，支持休眠和唤醒，可以拿来做电池供电的AOV产品。

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一、编译AOV固件：

参考：\T32_1.0.6_SDK\Tassadar-T32-1.0.6_IVSP\software\doc\zh\zeratul
《T32_Atlas_使用说明.pdf》， 《T32_Atlas_Sensor使用说明.pdf》
首先设置zeratul的开发环境，内核选定3.10版本。

1、编译内核：

编译3.10的内核后才能编译驱动，首先要编译出来内核镜像。
make PRJ007_zeratul_nor_camera_atlas_defconfig;make uImage -j4

2、修改初始化程序：

（主要是SOC的RESET和sensor的PWDN脚，注意要和实际的一致）
Ingenic-SDK-T32\resource\tools_PRJ007\zeratul\make_tag\sensor_init_setting\PRJ007_sc200ai_init.c

PA18（sensor的PWDN）默认下拉，

3、编译驱动：

（ISP和sensor的驱动）

opensource\kernel-3.10.14\arch\mips\xburst\lib\isp-PRJ007\sensor


Ingenic-SDK-T32/opensource/drivers/isp-PRJ007/tx-isp-PRJ007


编译后就拷贝到内核：

4、生成固件：

rm -rf out/
./build/zeratul/build_camera_all.sh

5、启动信息：

烧写生成的固件后，通过打印信息可以看到找到了SC200AI （zeratul编译debug模式可以看到调试信息）

二、编译和运行程序：

1、修改配置：

修改SDK的demo程序,sample_comm.h，注意配置正确的sensor参数：


在sample目录,make -j 编译出来全部的应用程序。

2、运行例子：

修改配置后，编译出来测试程序，运行方法：
./sample-Atlas-Encoder-video --seconds=1 --counts=100 --enc_chn=1 --ivdc -v -t 1

程序运行期间，可以查看外设电源的供电情况，受电源控制的外设休眠期间都是断电的。sensor受PWND脚控制，进入休眠状态。以上手段的结合降低了系统的功耗，使电池的放电得以减缓，从而起到省电的目的。

总结

以上就是T32VN的AOV实例的编译和测试步骤，后续还会有进一步的介绍。