由于网络上的例程太过于抽象。我这个小趴菜边摸着，边写，终于弄出来了。

PA8记得连到XCLK，就是摄像头的时钟输入引脚

10月8号更新

先放上工程链接:

通过网盘分享的文件：OV7670.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/1A2FY_FBu6LK3H4XFFOpv-Q?pwd=fg92 提取码: fg92

（看到那些收费的帖子，有点难受，我这样分享出来，会不会拆了别人后台？虽然我也挺穷的，最近在吃泡面）

寄存器功能上已经备注完了，但我没自己去修改寄存器的值，还是用着别人的（小声逼逼一句：怎么同一个寄存器，你能配置那么多遍啊？到底当初是谁写得代码？），你们要是想去尝试，可以按照我给的备注修改试试看。

关键寄存器介绍

这个寄存器是给这个传感器设置工作时钟的，我的这个程序，按照那个抄过来配置表，貌似只能输入8MHz给这个传感器，才能正常工作，可能还有其他寄存器的锁相环之类的设置需要修改吧？也有可能我这个芯片发挥不出来这个传感器的性能，我提高了时钟，结果显示有问题，貌似是处理不过来的样子。

这个内部时钟频率越高，输出帧数也越高，总之，我这个板子、摄像头、屏幕的价格总共才50块钱，根本不能照亮我的美！！！！！

这几个传感器，用来设置输出窗口的可以看看官方文档的时序图

HREF（这里都是说的时序图中的HREF，不是上面寄存器的）就是HSTOP减去HSTART的值，从默认值计算来看，HREF就是776-136为640，刚好符合上面的图，然后应该还有VREF的图，我是说如同这个时序图一样，有个垂直传完480行后，的时序，不过图中已经用HREF代替了

这里有个关键点。左下角有个Note，就是你设置输出的格式，比如RGB的方式，记得要给像素时钟乘上PCLK，程序中有个设置窗口的函数，里面横向、纵向的像素要乘2，就是这个原因，你要是用Raw data，那就不用乘了。我的屏幕是RGB565，所以我需要。

SCCB的时序

SCCB的时序跟I2C是一样的，只是输入的数据帧有所区别

1.写时序

不能连续写，不如I2C方便，你写一个寄存器还得暂停一次，再启动，再写。

这里的ID Address（w）在官方文档中有描述

0x42写，0x43读

2.读时序

读时序，你要先输入0x42然后寄存器地址，接着马上停止，然后再启动一次，再发送寄存器地址，接着就是读了，读完了后，保持一段数据引脚高电平，就是不用给从机发送响应，然后停止。

这里的X是指不用管什么读取响应，发送响应什么的，不过你也可以当作有响应。我测试的时候，传感器确实是有响应的。

窗口设置程序说明

（这个程序是抄过来的）

这个程序中为什么，开始的x和y坐标有个176和12的数值？

我问了der包，der包说什么，摄像头传感器会有个消隐阶段，官方的默认文档中sx起始值应该是136，我使用136去设置，发现接收不到图像数据。貌似是什么前肩和后肩吧，这个值我找了好几个传感器去计算，也不知道怎么得出来的，那我就当它是经验尝试，试出来的吧。（毕竟sci一区的论文，有些公式都是莫名其妙出来的，说的就是你——路径规划）

作者的一点建议

1.可能有些人会问：stm32f103系列的板子能不能用这种无fifo的摄像头？

我觉得是可以的，fifo的本质就是个缓冲区，为了匹配数据传输速度用的。网上也有人这么干过，也确实实现了。但是我想说一句“没苦硬吃这一块”。f103你超频，超冒烟，还要设置一堆东西，最后得出的帧数，f407一样。

你要是时间多当我没说。我也是学生，算是时间相对来说很多的了，才跑去研究这寄存器，要不然我直接网上例程下下来，直接套上能用就完事了，马上出业务。

f103的话，我建议买有fifo的摄像头，驱动程序还能写得简单点。

2.也有人可能会问：你为什么用DCMI+DMA的方式实现？

如果不使用这个接口，我就需要在中断中处理数据，大家可以看看像素时序图，你要填满240x240的屏幕，需要处理多少次中断？那中断次数能让你的开发板处理器一直在中断里出不来。所以，我在阅读了st公司官方文档后，得出使用DCMI+DMA的方式，是最合理的实现方式。

最后，我觉得性价比最高的方式，就是我这个方式，一个带fifo的ov7670，可以买我这一套了。

2025年10月8日 项目施工完成，还有想问的，直接留言，我尽量解答