cubemx端配置

点击software packs

点击select components

下载并勾选DSP library，重写生成代码

注意，生成代码必须勾选“Copy all used libraries into the project folder”,否则无法早CMSIS文件夹中找到对应的math文件。

生成代码后，转到keil端，我们配置相关宏定义和路径。

keil端配置

step1 添加宏

点击魔术棒，添加宏

,FPU_PRESENT=1,FPU_USED=1,ARM_MATH_CM7

注意，这里因为是h7系列芯片，为m7内核故使用“ARM_MATH_CM7”，如果是f1则用“ARM_MATH_CM3”，如果是f4则用“ARM_MATH_CM4”.

如上，点击“ok”保存。

step2 添加路径

点击魔术棒，配置路径

地址参考路径如下：

工程\Drivers\CMSIS\DSP\Include

注意，如果生成代码时未勾选“Copy all used libraries into the project folder”，则无法找到对应路径。

step3 添加库文件

库文件路径如下

工程\Drivers\CMSIS\DSP\Lib\ARM

将需要文件添加到keil工程目录下。类似如下：

这里我们使用的是h750，所以选择m7内核文件。

后缀定义如下

‘b’表示大端格式（Big Endian），‘l’表示小端格式（Little Endian），‘f’表示带浮点数等等，具体列表如下：

字母	含义（英文）	含义（中文）	参数类别
l	Little-endian	小端字节序	字节序（Endian）
b	Big-endian	大端字节序（极少用）	字节序
f	Floating Point (float)	单精度浮点（float）	浮点支持
d	Double-precision float	双精度浮点（double）	浮点支持
s	Soft ABI	使用软浮点 ABI（浮点数用整数寄存器传参）	ABI 类型
p	Preserve FP registers (Hard ABI)	使用硬浮点 ABI（浮点寄存器传参，保留 FP 寄存器）	ABI 类型

组合示例：

后缀	拆解	含义说明
l	l	小端，无浮点，常用于 M0/M3 等
lf	l + f	小端 + 单精度浮点，未指明 ABI
lfsp	l + f + s + p	小端 + 单精度浮点 + Soft ABI + 保留 FP 寄存器
lfhp	l + f + h + p（实为 p）	小端 + 单精度浮点 + 硬浮点 ABI（Hard ABI）
lfdp	l + f + d + p	小端 + 双精度浮点 + 硬浮点 ABI
bfs	b + f + s	大端 + 单精度浮点 + Soft ABI（极罕见）

重新编译，0 error，编译通过。