【51单片机】【protues仿真】基于51单片机全自动洗衣机系统

小莞尔

1434人浏览 · 2025-10-12 09:57:07

小莞尔 · 2025-10-12 09:57:07 发布

一、主要功能

1、LED灯显示对应模式、挡位、运行状态
2、按键选择模式、强度、启动
3、模式：标准、经济、单独、排水
4、强度：强洗、弱洗
5、过程：洗涤、漂洗、脱水

二、使用步骤

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计方案，整合了传感器控制、流程管理和人机交互模块。

三、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、按键模块
3、电机模块
4、蜂鸣器模块
5、继电器模块
6、限位开关模块
6、水位传感器模块

四、软件设计

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
sbit ledbiaozhun=P1^0;
sbit ledjingji =P1^1;
sbit leddandu =P1^2;
sbit ledpaishui =P1^3;
sbit ledqiangxi =P1^4;
sbit ledruoxi =P1^5;
sbit ledxidi =P1^6;
sbit ledpiaoxi =P1^7;
sbit ledtuoshui =P2^0;

sbit sshuiwei =P3^6; //水位开关
sbit sgai =P3^7; //盖开关
sbit paishui=P2^3; //排水阀控制
sbit jinshui=P2^2; //进水阀控制

sbit U2=P2^4;
sbit U3=P2^5;
sbit k1=P3^0; // 步进改变"标准、经济、单独、排水"四种方式
sbit k2=P3^1; //强洗、弱洗
sbit k3=P3^2; //运行、暂停和解除报替功能
void init()
{
   uchar a=0,b=0,c=0;
   TMOD=0x01;       //T0工作于方式1
   TH0=(65536-50000)/256; //定时时间50ms
   TL0=(65536-50000)%256;
   EA=1;               //开总中断
   ET0=1;               //开T0中断
   TR0=0;               //关闭T0
   EX0=1;               //开外部中断0
   IT0=1;               //外部中断0边沿触发方式
   U2=1;               //电机停转
   U3=1;
   P0=0xff;
}
void delayms(uint xms)
{
   uint i,j;
   for(i=xms;i>0;i--)
       for(j=110;j>0;j--);
}

void rdandu() //弱单独
{
   num=0;
   num1=0;
   ledruoxi=0;
   ledxidi=0;
   leddandu=0;
   jinshui=0; //打开进水阀，进水
   delayms(5000);
   jinshui=1;
   flag1=1;
   TR0=1;   //启动定时器T0
   while(flag==0)
   {
       if(flag==0&&num2==1) //弱单独洗
           {
               TR0=1;
               flag1=1;
               ruo();
           }
           if(flag==0&&num2==2)//弱单独洗暂停
           {
               TR0=0;
               U2=1;
               U3=1;
           }
   };
   flag1=0;
   U2=1;
   U3=1;
}

void dpaishui()
{
   num=0;
   num1=0;
   ledpaishui=0;
   ledtuoshui=0;
   jinshui=1;
   paishui=0;
   delayms(3000);
   while(sgai);
   delayms(3000);
   flag1=3;
   TR0=1;
   num3=0;
   num4=0;
   while(flag==0)
   {
       if(flag==0&&num2==1) //脱水
           {
               TR0=1;
               flag1=3;
               U2=0;
               U3=1;
           }
           if(flag==0&&num2==2)//暂停脱水
           {
               TR0=0;
               U2=1;
               U3=1;
           }
   };
   U2=1;
   U3=1;
   flag1=0;
   ledtuoshui=1;
   paishui=1; ////排水阀关闭
}

void main()
{
   init();
   while(1)
   {
       key();       //键扫描
       if((num1==0&&num==0)&&circle==1)   //标准强洗
       {
           ledruoxi=1; //关闭弱洗LED
           ledpaishui=1; //关闭排水LED
           ledbiaozhun=0;//强标准LED亮
           ledqiangxi=0; //强洗LED亮
           if(num2==1)
           {
               qbiaozhun(); //强标准洗
           }
           if(num2>1)       //K3键按下次数为2，暂停洗涤
           {
               ;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==0&&num==1)   //经济强洗
       {
           ledruoxi=1;
           ledbiaozhun=1;
           ledqiangxi=0;
           ledjingji=0;
           if(num2==1)
           {
               qjingji();   //强经济洗
               ledjingji=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==0&&num==2)   //单独强洗
       {
           ledruoxi=1;
           ledjingji=1;
           ledqiangxi=0;
           leddandu=0;
           if(num2==1)
           {
               qdandu(); //强单独洗
               leddandu=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==0&&num==3)
       {
           ledruoxi=1;   //排水强洗
           leddandu=1;
           ledqiangxi=0;
           ledpaishui=0;
           if(num2==1)
           {
               dpaishui();   //单排水
               ledpaishui=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==1&&num==0)   //弱标准
       {
           ledqiangxi=1;
           ledpaishui=1;
           ledruoxi=0;
           ledbiaozhun=0;
           if(num2==1)
           {
               rbiaozhun(); //弱标准洗
               ledruoxi=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==1&&num==1)   //弱经济
       {
           ledqiangxi=1;
           ledbiaozhun=1;
           ledruoxi=0;
           ledjingji=0;
           if(num2==1)
           {
               rjingji();
               ledruoxi=1;
               ledjingji=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==1&&num==2)
       {
           ledqiangxi=1;
           ledjingji=1;
           ledruoxi=0;
           leddandu=0;
           if(num2==1)
           {
               rdandu();
               ledruoxi=1;
               leddandu=1;
           }
           circle=0;
       }
       if(num1==1&&num==3)
       {
           ledqiangxi=1;
           leddandu=1;
           ledruoxi=0;
           ledpaishui=0;
           if(num2==1)
           {
               dpaishui();
               ledpaishui=1;
           }
           circle=0;
       }
       num2=0;
   }
}