这里我们还是基于STM32F103C8T6这款芯片

首先是按键

按键按下去的瞬间就会有一堆抖动，因为做不到百分百精确，除非用数字开关，或者软件消抖

然后是传感器模块的介绍

一般我们这样子进行接按钮，因这样子I/O口在没有按下的时候就会一直为高电平状态，受到影响小，不容易被外界干扰。当我们按下按钮之后，引脚就变为高电平，不安下时候引脚为高电平。

然后就是我们传感器的接法，AO暂时不用因为我们暂时涉及不到模拟量输入，DO的话我们接在PA0用于读取模块的数字信号。

接下来就是补充一点C语言的知识，各种数据类型和关键字。还有表示的范围以及他的位数。

注意位数是比特位就是存在cpu里面的。

注意long也是32位数据，longlong才是64位。

在32中char也是存储数据的而不是字节，所一他的新名字为，int8_t。

还有宏定义，基本就和C语言的一样了。

这里我们跳转到GPIO_Pin_0的库函数，我们就会发现，GPIO_Pin_0就是宏定义的，代表这0x0001这个值，这也就是为什么我们直接写0x0001这个值也可以点亮led的原因，这里就能解释为什么我们用GPIO_Pin_0也可以做到，地址前面的是强制类型转换，是为了严谨性，我们这里暂时了解就可以，后续会深入。

接下来是typedef，他和宏定义表面上区别就是，宏定义新名字在左边，typedef新名字在右边，宏定义不需要+分号，typedef需要＋分号。宏定义任何都可以换，typedef只能给变量类型换名字。

对于命名而言typedef更加安全，因为宏定义就是无脑命名，不会管你对错，只要格式对了就行，而typedef会对变量进行检查如果不是变量类型的名字，那么是不行的，会有错误。所以我们一般给变量重命名会用typedef。

打开我们stm32库函数发现这些都是通过typedef进行命名的。

然后就是C语言的结构体，结构体可以看为数组的进阶版，因为数组是相同元素的集合，那我们如果想把不同数据给结合起来，就会用到结构体，结构体相当于不同数据的集合。

stm32中我们的初始化GPIO的函数，就是一个结构体，引出三个变量，分别是，哪个端口，速度多少，还有设置为什么模式。然后下面的GPIO_IniTypeDef就是我们GPIO的新名字。

然后在主程序我们可以看到都是结构体名字＋ . 引出结构体变量，然后进行新的赋值操作。

还有一种新的引用方式，也就是：结构体首地址（结构体指针）-> 结构体变量 = 赋值。

为什么要多一种这个方式呢，是因为，结构体是一个组合的数据类型，所以在函数之间的数据传递中通常用的是地址传递，而不是值传递。既然是使用指针传递（地址）那么子函数得到的就是结构体的首地址这时候就可以用->来找到这个成员

程序中也可以看出，这时候我们看到结构体变量传递给GPIO_Init函数时候传递的是结构的是地址

来到GPIO_Init这个函数就可以看到，这里是用结构体的指针进行数据的接收

引用结构体成员时候，就可以用->来接收的。这里用*来引出指针变量的内容，再用 . 来引用结构体也是可以的。

枚举在定义时候用,（逗号）隔开，然后结构体定义时候用;（分号）隔开

如果枚举变量里面的数值是用顺序定义的那么可以取消赋值，编译器会自动填写数据

在stm32的库中，我们发现enable就是一个枚举变量。

然后我们来进行程序的编写，首先选择PB1和PB11这两个端口作为按键输入的端口。两个LED接入在PA1和PA2两个端口，这里采用低电平点亮的接发，led一段接在端口，另一端接在VCC。

然后我们来到stm32cube，搜索STM32F103C8T6

找到PB1设置为input，因为我们需要用到GPIO的输入。

然后点击右边的GPIO找到详细配置，

将我们的PA7设置为上拉输入模式,PB11同理。

然后将PA1和PA2设置为output也即是GPIO输出模式

选择推挽输出，无上拉下拉，速度暂时可以随意。x

选择为我们生成.c和.h文件

记得选择MDK-ARM因为我们用的是keil5

然后生成文件

生成成功我们点击中间的打开。

然后我们看到，他为我们每个外设增加了独立的函数，这样子方便我们管理代码。

我们需要用到这个代码，用来读取gpio接口的当前值

我们将程序写道我们的whle循环里然后我们编译下载，并且查看结果

这是我们的接线

按下连接PB1的按钮，发现PA1灯亮

按下连接PB11口的按钮，发现PA2口的灯亮

这就是我们的整个过程，当然我写的代码都是最基础的，可以进行改正，主要我们就是学习HLA这个库函数，以后的学习我都会记录成为笔记，我也会写没有实物的话，如何进行HAL库的仿真，欢迎大家指点。拜拜

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