本文为电力电子装置闭环控制器设计的学习笔记，参考视频：       【30】boost变换器等效模型分析+开环控制+仿真验证_哔哩哔哩_bilibili

        【37】推导boost变换器的小信号模型_哔哩哔哩_bilibili

目录

1. Boost变换器的小信号建模

1.1 小信号模型推导

1.2 模型框图建立

2. 小信号模型设计控制器的可行性

Boost变换器控制器设计——01：基于输出电压全前馈的电流电压双闭环控制器设计（平均模型法）-CSDN博客

1. Boost变换器的小信号建模

1.1 小信号模型推导

        在平均模型的基础上，将系统的输入、输出以及状态量分解为稳定分量与小信号分量叠加的形式，具体如下图所示：

        将直流量分离，剩余部分即为小信号模型。同时，由于小信号本身幅值较小，因此由小信号乘积构成的非线性部分可作为高阶无穷小分量忽略掉。至此，剩余部分便是线性化后的小信号状态方程，即：（此处r为考虑等效的电感内阻）

        拉氏变换后可以得到以下状态方程：

1.2 模型框图建立

        由上述拉氏变换后的状态方程，可以画出Boost变换器系统本身的模型框图，并化简。

        对比平均模型得出的控制框图，可以发现该框图仅多出了占空比的小信号部分。

2. 小信号模型设计控制器的可行性

        由上面两图对比可以得出，当忽略占空比的扰动时，平均模型与小信号模型具有相同的模型框图，也就是说，在此情况下，可以利用小信号模型来设计控制器参数。