Cortex-M3-STM32F1 开发:(一)单片机 MCU 的构成,包括 FLASH 和 SRAM 的区别,以及引脚类型
详细介绍了:单片机 MCU 的构成,包括 FLASH 和 SRAM 的区别,以及引脚类型
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|---|---|
| SWD 和 JTAG 的区别 | 待写 |
1)单片机 MCU 的构成
单片机:Single-Chip Microcomputer,单片微型计算机,是一个完整的系统级芯片,也称为 MCU(MicroController Unit)。
MCU 通常是一 个大的系统级芯片,他把 CPU、SRAM、FLASH 都集成到了这个芯片中(和电脑不一样,电脑这三个都是分开的),内部的完整构成为:CPU + 存储器 + 外设控制器 + 时钟系统 + 总线矩阵 + 电源管理。
MCU 芯片外部图:
MCU 芯片内部图(LQFP封装,不尽相同,仅作参考):
构成:

其中:
- CPU:中央处理器,比如 ARM Cortex-M3(相当于电脑的 CPU )
- SRAM:静态随机存取存储器(相当于电脑的运行内存,不过电脑的是动态存储器 DRAM )
- FLASH:闪存,是一种非易失性存储器,其中一部分用于存储代码,一部分用于存储关键数据(相当于电脑的硬盘)
- 也就是说代码是下载在单片机的 flash 里的,掉电保护。
- 特点是:非易失、可多次擦写(10万次以上)、支持块擦除,速度快、成本低,集成度高。
- 电脑中的硬盘,本质上就是大容量的 Flash 存储器。
- 【注意】 ROM 翻译过来是只读存储器,最初的 ROM 是出厂时写入,无法修改,随着技术发展,出现了可编程的“ROM”,比如 EEPROM,而 FLASH 是 EEPROM 的改进版,支持块擦除(比字节擦除更快)。现代多称呼 ROM 是一个功能概念,指 “用来存程序、掉电不丢的存储器” ,而 Flash 是一种技术实现,是现代单片机中实现 ROM 功能的主流方式。
- 外设控制器:IO 口、USB 等外设的控制器
2)FLASH 和 SRAM 的区别
| 特性 | FLASH | SRAM |
|---|---|---|
| 存储类型 | 非易失性存储器(断电后数据不丢失) | 易失性存储器(断电后数据丢失) |
| 主要用途 | 存放程序代码和常量数据(如图片、配置) | 存放运行时数据(如变量、堆栈、中间结果) |
| 读写速度 | 读取较快,写入很慢(需先擦除再写) | 读写都极快,与 CPU 速度匹配 |
| 读写方式 | 按“扇区/页”擦除,按“字/页”写入 | 可按“字节/字”随机读写,像普通内存 |
| 寿命 | 有限(通常 1万~10万次擦写) | 理论上无限次读写 |
| 成本与密度 | 成本低,存储密度高(容量大) | 成本高,存储密度低(容量小) |
| 类比 | 像 硬盘或 U 盘——用于长期保存文件 | 像 电脑内存条 (RAM)——程序运行时的“工作台” |
简单来说就是:FLASH 是“仓库”:用来长期存放程序和数据,断电不丢,但存取慢;SRAM 是“工作台”:程序运行时把要用的东西从仓库(FLASH)搬上来,快速处理,断电后清空。在单片机中,程序从 FLASH 启动,但运行时的变量、堆栈等必须加载到 SRAM 中才能被 CPU 高速访问。
【注意】 RW-data(read write)类型的数据:一个初始值非 0 的数据,初值会存放在 FLASH 中,然后程序启动后,将 Flash 中存储的 RW-data 初始值复制到 SRAM 中对应的变量地址。之后程序运行过程中,CPU 操作的都是 SRAM 中的,可以自由读写。
3)原理图引脚类型:
- 电源引脚:标识符前以 V 开头的基本上都是;
- 晶振引脚:标识符里带 OSC 的都是;
- 复位引脚:标识符里带 RST 的都是;
- 下载引脚:JTAG 和 SWD 相关的引脚(串口1也可以下载,但是一般都不用);
- BOOT引脚:标识符里带 BOOT 的引脚都是(一般是2个);
- GPIO引脚:凡是以 P 开头的引脚都是;
4)STM32F103ZET6(简介)
其 MCU 芯片的构成如下:
+--------------------------------------------------+
| STM32F103ZET6 (MCU) |
| |
| +----------------+ |
| | CPU 核心 |<----+ |
| | (Cortex-M3) | | |
| +----------------+ | |
| | | |
| v v |
| +----------------+ +----------------+ |
| | Flash | | SRAM | |
| | (512KB) | | (64KB) | |
| +----------------+ +----------------+ |
| | | |
| +--------+----------+ |
| | |
| +--------v--------+ |
| | 总线矩阵 |<----+ |
| | (Bus Matrix) | | |
| +------------------+ | |
| | | |
| +-----------v------------+ | |
| | 多种外设控制器(APB/AHB) |<-+ |
| | - GPIO x112 pins | |
| | - USART1/2/3, UART4/5 | |
| | - SPI1/2/3, I2C1/2 | |
| | - ADC1/2/3, DAC | |
| | - TIM1~8 (定时器) | |
| | - USB, CAN, DMA | |
| +------------------------+ |
| | |
| +--------v--------+ |
| | 时钟系统 | |
| | (PLL, HSE, HSI) | |
| +------------------+ |
| | |
| +--------v--------+ |
| | 电源管理 | |
| | (PWR, VDD/VSS) | |
| +------------------+ |
+--------------------------------------------------+
ZET6:Z(144脚)、E(FLASH为512KB)、T(LQFP封装)、6(工作温度为-40°C ~ +85°C,最大主频72MHz)。
参数如下:
- 主频 / FLASH / SRAM:72MHz / 512KB / 64KB;
- 工作电压 / 最大电流:2.0~3.6v / 150mA (板子上是 3.3v);
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