前言：最近使用了瑞萨F1KMS1系列调试的时候配置了一下看门狗驱动，发现这与经典款MCU STM32的配置区别还是比较大的，并且在网上相关的资料相对还是比较少的，即使有介绍的也不是特别全面，所以就在这里介绍一下看门狗的整个配置方法过程。文章中看门狗都简称WDG。

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目录

1，WDG概述

2，如何配置WDG

2.1 Default start mode

2.2 Software trigger start mode

3，MCAL中的WDG

3.1 WDG的Davinci配置

3.2 应用功能实现

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1，WDG概述

看门狗（Watchdog Timer, WDT），是基于单片机实现的微型计算机系统组件，主要用于防止因外界电磁场干扰引发的程序失控。其本质为定时器电路，包含喂狗输入端和复位输出端，通过周期性信号输入维持系统运行。

另外，它也是 MCU（微控制器）里一个非常关键的安全机制，尤其在汽车、工业、医疗等对系统可靠性要求极高的场合中，是防止程序异常“卡死”的最后一道防线。

对于瑞萨RH850F1KMS1而言，其有两个WDG，分别为WDTA0与WDTA1。前者WDTA0支持的是AWO(永远供电)域的时钟，后者WDTA1支持的是ISO域的时钟。两者都支持75%中断，也就是计时器达到所设置的时间的75%的时候就会产生一个中断以便于可以做对应的处理。

                                                    关于ISO域与AWO域

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ISO 是 “Isolation” 的缩写，表示“隔离电源域”。

🔹 定义

ISO 域的电源在某些低功耗模式（如 DeepSleep / Standby）下会被关闭，
但与 AWO 域之间通过“隔离电路（Isolation Cell）”保持逻辑状态一致性。

🔹 主要特点

• 当 MCU 进入低功耗模式时，ISO 域断电；

• ISO 域与 AWO 域之间通过隔离电路（isolation cells）保持接口安全；

• ISO 域恢复上电后，需要重新初始化寄存器、堆栈等内容；

• 通常包括：

  • CPU 内核；

  • SRAM；

  • 大部分外设（如 ADC、UART、SPI、PWM 等）。

🔹 功能定位

ISO 域承担主要的“工作任务”，在正常运行模式下供电、运算；而进入待机、休眠时断电，以实现最大功耗降低。

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AWO 是 “Always-On” 的缩写，表示“始终上电的电源域”。

🔹 定义

该电源域在 MCU 的任何功耗状态下始终保持供电，即使在 Deep Sleep 或 Standby 模式下也不会断电。

🔹 主要特点

• 永远上电（即使主域/ISO 域断电）；

• 保留系统最关键的控制逻辑与唤醒功能；

• 通常包括：

  • RTC（实时时钟）；

  • LVD（低电压检测）；

  • WDT（独立看门狗）；

  • 唤醒控制器；

  • 一部分电源管理单元（Power Management Unit, PMU）。

🔹 功能定位

AWO 域负责：

• 保持系统时间；

• 监测外部唤醒源；

• 监控电源电压；

• 响应外部中断；

• 在需要时重新唤醒 ISO 域。

2，如何配置WDG

瑞萨MCU的官方开发工具是 CS+，对于RH850F1X系列的MCU而言，可以使用SmartConfigurator工具来自动生成代码，所以配置看门狗也可以通过这个工具来生成，主要的配置的方式如下所示，

当时WDG的时钟源也需要提前配置一下

通过上面图中可以注意到有一个 “Watchdog timer operation setting”，这里有两个选项，一个是默认开启WDG的模式，一个是软件开启WDG的方式。下面就都介绍一下这种两种模式的WDG的配置方法。

2.1 Default start mode

选择默认开启的模式，就需要设置一下OptionByte，查看参考手册可以知道OPTB0的每一位代表的意思是什么，然后在使用CS+调试运行的时候将其设置一下即可。这里设置的是0xBA3FFFCF

其中的“3F”就是代表的打开看门狗并使用【2^16 / WDG时钟 = 2^16 / 24K】来作为看门狗计数器溢出时间的计算方式。

下面这张是使用OPTB设置的WDG的时钟分频计算方式

使用工具设置好参数之后就需要生成相关联的代码，程序中的喂狗操作也比较简单

void R_Config_WDT0_Restart(void)
{
    WDTA0.WDTE = _WDT_START_CODE;
}

2.2 Software trigger start mode

选择软件开启看门狗的模式，也需要设置一下OPTB，不过主要的区别就是将看门狗使能关闭，设置的方式的上面的一个小章节，这里设置的是0xBA2FFFCF，至于设置看门狗计数器溢出时间就可以通过下面图中的 “Overflow interval time setting” 来进行设置，相比较只通过OPTB设置的方式省去了自己计算的步骤，显得比较直观。

同样的，生成了代码之后，需要将R_Config_WDT0_Restart接口初始化调用一下，然后才可以触发看门狗的开启，然后这个接口R_Config_WDT0_Restart才可以起到喂狗的作用。

3，MCAL中的WDG

对于汽车电子行业的软件开发者而言，若是使用RH850F1KM系列的MCU，免不了要使用MCAL作为硬件驱动层，这个时候就要使用的MCAL的驱动配置工具，一般常见的有EB与VECTOR工具，有兴趣的朋友可以自行查资料了解，这里对于这两个工具就不在赘述，直接介绍一下基于vector中Davinci工具的WDG的开发配置的方式，从参数的配置到应用API的调用在到最终功能的实现。

3.1 WDG的Davinci配置

具体的Davinci配置参数的情况如下所示使用的1875HZ的时钟源，由于第三张图中设置的计算参数，所以看门狗计时器的溢出时间设置的为 2^12 / 时钟频率 = 2^12 / 1875 = 2.18s

对于以上第二张图中的DriverA与DriverB两个看门狗，前者是基于AwoWdt是时钟源，属于是AWO 域（永电域），即在休眠状态下也会保持基本的运行；

对于DriverB而言，是基于IsoWdt的时钟源，不可以掉电保持，所以进入进入休眠模式之后会停止运行。

3.2 应用功能实现

通过以上Davinci工具生成对应的动态代码之后，将动态代码集成到自己的已经建好的工程当中，此过程略，当然还需要自定义对应的看门狗的初始化程序与喂狗程序，还有对应的75%计数器溢出中断注册。

void WdgIf_Init(void)
{
	Wdg_59_DriverA_Init(WdgSettingsConfig0);
    Wdg_59_DriverA_SetMode(WDGIF_SLOW_MODE);
    // 对应的WDTA0的中断使能
    R_Intc_SetEICReg_TB(40U);
}

void WdgIf_Refresh(void)
{
    Wdg_59_DriverA_TriggerFunc(TRUE);
}

在MCAL中的静态代码库中是使用的下面中断名称。需要在对应的中断向量表中注册一下就可以了。

至于在最终的测试方法需要在任意的初始化的代码中打一个断点，然后运行程序，判断有没有复位。