1  选题背景与意义

       公交车智能报站系统是将传统报站模式痛点、智能技术成熟与乘客需求升级共同推动的结果。传统人工报站易因司机分心或疲劳出现漏报、错报，且无法灵活应对临时改道等突发情况，单一语音提示也难以满足嘈杂环境下乘客或无障碍人群的需求；而 GPS定位、 物联网的成熟，为精准定位报站、实时数据交互与动态调整提供了技术支撑，同时老年群体对清晰提示、年轻群体对多终端信息获取、无障碍人群对专属服务的多元化需求，也让传统报站模式的局限性愈发凸显。

        公交车智能报站系统有助于提升出行体验、优化运营效率与助力智慧城市建设三方面。它通过实时定位实现精准到站报站，结合语音、屏幕、短信报警的多模态提示覆盖不同需求乘客，并能同步更新突发情况信息，减少出行困扰；还可收集车辆位置、客流等数据与发车间隔，减轻司机操作压力，同时联动站点屏显示到站倒计时，降低无效候车；作为智慧城市交通的重要部分，其还能与其他交通系统联动形成一体化信息网络，为交通规划提供数据支撑，推动公共交通向主动预判服务转型。

2  技术框架

技术框架：STM32单片机+屏幕显示+语音播报模块+GPS定位+GSM短信

开发环境：STM32开发环境：Keil μVision5开发环

3  实现功能

1. 温度监测：选用DS18B20防水温度传感器实时监测公交车内的温度，当监测到温度大于阈值最小值，小于阈值最大值，提醒司机打开空调，车内温度大于阈值最大值，蜂鸣器报警，自动发短信给管理部门。（短信内容为，发生火灾+经纬度信息）
2. 二氧化碳监测：选用JW-01二氧化碳传感器实时监测车内的二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度高于设定阈值最大值，自动打开风扇通风换气。
3. GPS定位：采用NEO-6MGPS定位传感器实时监测公交车行驶过程中的经度和纬度。
4. 人数统计：采用两个红外传感器进行统计，统计车内人数，显示在显示屏上。 （人数统计策略： 分别在前门或者后门布置红外传感器，从前门进人数+1，后门出人数-1）
5. SOS求助：在紧急情况下，司机可以按下SOS按键进行一键求助，按下按键时，蜂鸣器报警，自动发短信给管理部门。（短信内容为，SOS+经纬度信息）
6. 屏幕显示：设计8个站点（高铁西站、云溪家园、实验中学、市立医院、万象广场、滨河书院、科创园区、古渡驿站），每次显示当前站和下一站，在系统上电后，显示屏打开，在报站按键按下后，语音播报“XXXX站到了，要下车的乘客请提前做好准备，下一站XXXX”，同时，液晶屏能够正确显示当前站和下一站的信息，到达终点站后，自动返程播报。

4  系统总体设计

        基于STM32的公交车智能报站系统以STM32 单片机为核心，集成多类模块实现公交车的智能化监测与服务功能。 CO₂传感器通过 UART 向单片机传输车内二氧化碳浓度数据，电源为系统供电，按键控制模块支持人工交互操作；两个红外传感器借助 GPIO 与单片机连接，可用于检测乘客上下车行为（如客流计数）。 GPS 定位模块通过 UART 提供实时位置信息，支撑精准报站；语音播报模块基于 UART 实现站点语音提示；GSM 短信模块能通过 UART 发送车辆位置、异常情况等信息；同时，单片机通过 GPIO 控制声光报警模块进行警示，并借助 SPI 与 0.96 寸 OLED 屏通信，显示站点、车况等内容，整体构建出集环境监测、定位报站、交互警示于一体的公交车智能应用系统

5  实物效果图