安装好Keil5 MDK之后，尽管我们可以写代码编译，但是依然无法下载到单片机芯片中，需要安装STLink驱动程序才能正常使用。

1.查找自己是否已经安装过驱动程序。打开自己电脑的设备管理器，如果在 其他设备选项中 STM32 STlink带有黄色感叹号，代表自己没有安装过驱动程序。可看第2步如何安装。

2.打开keil安装文件中的dpnist可执行程序，一般文件目录为  keil→arm→STLink→USBDriver，

电脑64位系统使用dpinst_amd64.exe进行安装，32位系统使用dpinst_x86.exe进行安装。

3.博主电脑为64位系统，故双击dpnist_amd64.exe进行安装。依次点击下一页，安装后点击完成即可。

4.再次打开设备管理器，可看到  通用串行总线设备中 有了 STM32 STLink，黄色感叹号消失。接下来就可以将软件生成的bitstream文件下载到单片机芯片啦。