要在手机上与ESP32通过蓝牙（BLE）连接，需结合硬件准备、代码配置和手机端操作三个环节。以下是详细步骤（基于你提供的ESP32 BLE代码）：

一、准备工作

1. ESP32硬件与代码

   • 确保ESP32开发板正常工作（供电、串口连接正常）。
   • 将你提供的Dri_BLE.c代码烧录到ESP32中（需配合ESP-IDF环境编译，确保蓝牙初始化函数Dri_BT_Init()被正确调用，例如在app_main()中启动）。
   • 代码中已配置BLE广播、GATT服务（心率服务0x180D）和安全认证（静态密码123456），烧录后ESP32会自动启动蓝牙广播。

2. 手机端工具
   手机需安装支持BLE调试的APP（推荐以下工具，支持查看服务、发送/接收数据）：

   • 安卓：nRF Connect（Nordic官方工具，功能全面）、BLE调试助手。
   • iOS：LightBlue Explorer、nRF Connect for Mobile。

二、手机连接ESP32的详细步骤

1. 确保ESP32正常广播

代码中ESP32启动后会自动初始化蓝牙并开始广播（通过esp_ble_gap_start_advertising()），广播名称由esp_ble_gap_set_device_name(EXAMPLE_DEVICE_NAME)设置（需在代码中确认EXAMPLE_DEVICE_NAME的定义，例如可能是"ESP32-HRS"）。

• 若ESP32未广播，检查代码中Dri_BT_Init()是否被调用，或通过串口日志（如ESP_LOGI输出）确认蓝牙初始化是否成功（搜索日志中"advertising start success"的提示）。

2. 手机搜索并发现ESP32设备

• 打开手机蓝牙（系统设置中开启）。
• 打开BLE调试APP（以nRF Connect为例）：
  • 点击APP首页的“SCAN”按钮，开始扫描周围的BLE设备。
  • 在扫描列表中找到ESP32的设备名称（如"ESP32-HRS"），其广播数据中会包含心率服务UUID（0x180D），可辅助确认。

3. 建立连接

• 点击列表中的ESP32设备名称，APP会尝试与ESP32建立连接。
• 连接过程中，ESP32的串口日志会输出"ESP_GATTS_CONNECT_EVT"，表示连接成功。

4. 处理配对与安全认证（关键步骤）

你的代码中配置了严格的安全认证（ESP_LE_AUTH_REQ_SC_MITM_BOND），需要配对并输入密码：

• 连接后，手机会弹出配对请求（不同手机提示可能不同，如“需要配对以继续连接”）。
• 按照提示输入静态密码（代码中设置为123456，见esp_ble_gap_set_security_param(ESP_BLE_SM_SET_STATIC_PASSKEY, &passkey, ...)）。
• 配对成功后，ESP32串口日志会输出"auth mode = ESP_LE_AUTH_REQ_SC_MITM_BOND"和"pair status = success"，表示加密连接建立完成。

5. 与GATT服务交互（发送/接收数据）

连接成功后，APP会显示ESP32提供的GATT服务列表，找到“Heart Rate Service”（UUID：0x180D），展开后可看到3个特征（对应代码中的heart_rate_gatt_db）：

• 接收ESP32数据（通知）：
  找到“Heart Rate Measurement”特征（UUID：0x2A37），点击进入后启用“Notify”（通过客户端配置描述符CCC开启）。ESP32可通过该特征主动向手机发送数据（需在代码中调用esp_ble_gatts_send_notify()实现，例如模拟心率值）。

• 向ESP32发送数据：
  找到“Heart Rate Control Point”特征（UUID：0x2A39），该特征支持“Write”操作（代码中ESP_GATTS_WRITE_EVT事件会触发App_Communication_RecvDataCb回调）。

  • 在APP中点击“WRITE”或“WRITE WITHOUT RESPONSE”，输入要发送的数据（如字符串或十六进制），点击发送。
  • ESP32会通过App_Communication_RecvDataCb接收数据，你可在该回调中添加自定义处理逻辑（如打印、解析指令）。

三、常见问题与解决

1. 搜索不到ESP32设备

   • 检查ESP32是否正常广播（日志中是否有"advertising start success"）。
   • 确保手机蓝牙已开启，且与ESP32距离较近（BLE有效距离通常在10米内）。
   • 若设备名称正确但未显示，尝试重启ESP32或手机蓝牙。

2. 配对失败/密码错误

   • 确认代码中静态密码是否为123456（若被修改，需使用对应密码）。
   • 若提示“认证失败”，检查代码中安全参数配置（如auth_req是否设置过高，可暂时改为ESP_LE_AUTH_BOND降低安全级别测试）。

3. 无法发送/接收数据

   • 确认特征UUID是否正确（发送数据需用0x2A39，接收通知需用0x2A37）。
   • 检查ESP32是否正确处理ESP_GATTS_WRITE_EVT事件（代码中已通过App_Communication_RecvDataCb传递数据，需确保该函数被正确实现）。

通过以上步骤，手机即可与ESP32建立稳定的BLE连接，并实现双向数据交互。调试时建议结合ESP32的串口日志（输出各类事件和数据）和手机APP的日志（查看发送/接收的原始数据），快速定位问题。