手搓STM32H743开源飞控系列教程---(八) 汇总APM、PX4、INAV、BF四大开源飞控固件的编译!
最近群里有朋友询问的是否有APM的固定翼、无人车的固件,于是我专门编译了一下这2个固件,并且已经放在知识库中,需要的朋友可以自取。编译过程由于是从下载源代码开始,于是我就顺手开启了屏幕录像,想着录下这些操作,后续可以方便一些需要编译的朋友查看。虽说编译教程已在文档写的很详细了,但是我认为视频可能又比文档更容易理解,于是就剪了一下,剪辑水平有限大家将就着看吧~~~
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前言
WFG100开源飞控,经过这段时间的迭代已经完成了对4大开源飞控固件的适配。目前我们已经所有的固件、引脚引脚定义文件、编译教程都归档到了知识库中。
考虑到部分朋友可能需要自行进行固件编译,于是我也顺手录制了5个视频:分别概述了WSL2子系统的安装、BF源码编译、APM源码编译、PX4源码编译、INAV源码编译。
视频与文档链接如下:
WSL2子系统的安装教程:

编译BF固件教程

编译APM固件教程

编译PX4固件教程
编译INAV固件教程

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