前言：

构建多层级通信架构：STM32 → ESP8266 → OneNET → 微信小程序。

OneNET的地址：

https://iot.10086.cn/product/detail/1

https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/introduce/introduce.html

其实也可以用阿里云的MQTT协议来支持数据转发

1、微信小程序

2、STM32CubeMx中实现STM32U575 的飞行器姿态功能

3、难点

4、STM32CubeMx中实现STM32U575 的飞行器姿态功能

4.1首先链接阿里云服务器,用的是MQTT服务器的

https://ecs.console.aliyun.com/server/i-bp1egf4a7vy337a0afu0/detail?regionId=cn-hangzhou&accounttraceid=4846182c91b74d12b9fde93c19f13a11tjlu#/

4.2登录阿里云中MQTT服务器的

http://120.55.7.128:18083/#/login?to=/subscriptions/subscription

用户名：admin

密码:3...r

5.成品链接