14229协议-否定响应码优先级
例如，客户端发送一个诊断服务的请求，Server端接收之后，会先对服务进行检查：“SID supported？先检查Service ID是否支持，如果Server端不支持该服务，那么就会返回NRC=0x11。根据常用的诊断服务，可以将NRC分为以下几类。通用的NRC是对于各个服务都适用的，也就是说各个服务首先会对以下内容进行检查，不满足条件的会回复相应的否定响应码。适用于适用于0x10，0x11，
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NRC
NRC(Negative Response Code)是UDS(统一诊断服务)协议中用于指示诊断请求执行失败原因的编码。根据常用的诊断服务，可以将NRC分为以下几类。
通用NRC
通用的NRC是对于各个服务都适用的，也就是说各个服务首先会对以下内容进行检查，不满足条件的会回复相应的否定响应码。
例如，客户端发送一个诊断服务的请求，Server端接收之后，会先对服务进行检查：“SID supported？”；先检查Service ID是否支持，如果Server端不支持该服务，那么就会返回NRC=0x11。
// example
client send:02 59 00
server response:7F 59 11
//表明server端不支持0x59这个服务
带子服务的NRC
适用于适用于0x10，0x11，0x19，0x27，0x28，0x3E，0x85服务。
特殊的服务
0x31服务
0x22服务
0x34服务
0x36服务
0x37服务
0x14服务
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