SVPWM相比普通的PWM调制具有电压利用率高（直流电压利用率为1）、输出电压THD小等优点，常用在三相逆变器的调制中。本文将根据所学习的SVPWM内容，梳理推导过程，并代入到三相离网逆变器dq轴解耦的双环控制中进行仿真验证。

        本文参考：SVPWM原理与应用-CSDN博客

        参考文献：Application and Simulation of SVPWM in three phase inverter | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

        参考视频：SVPWM5_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibili

目录

1. SVPWM的理论推导

1.1 扇区判断

1.2 时间计算

1.3 七段式时间分配

2. Simulink模型搭建

2.1 SVPWM模块

2.1.1 扇区判断

2.1.2 时间计算

2.1.3 七段式时间分配

2.1.4 调制电路

2.2 仿真波形

2.2.1 调制波形

2.2.2 输出电压

2.2.3 动态响应

---

1. SVPWM的理论推导

1.1 扇区判断

        下图给出了由各个开关状态组成的电压矢量图，需要注意的是，本文中的所有坐标变换均采用等幅值变换的形式。因此，有V1=V1=···=V6=2/3Vdc。

        将落在任意扇区内部的目标合成矢量Us分解到αβ轴，可以根据两轴分量的关系唯一确定一个扇区，具体关系如下：

        此处参考：SVPWM5_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibili

        如图，根据右侧得出的2进制数，便可以唯一确定左侧的扇区，从而实现扇区的确定。

1.2 时间计算

        以落在第Ⅰ扇区的矢量为例，该矢量的大小为V1、V2分别在T1，T2作用下的等效矢量之和。设目标矢量相电压Us（图中为V*）与先作用的矢量（本例中为V1）之间的夹角为θ，则根据矢量围成三角形的正弦定理，可以得出：

        其中，m表示调制比，定义为。从式中也可以看出，m就是目标线电压幅值与直流电压的比。同时，也表示SVPWM的直流电压利用率，其最大值为1。

        同理，可以得到所有扇区的时间：

        在三相离网逆变器的解耦控制中，PI补偿器得到的输出值为目标的桥臂电压的调制信号。因此在实际应用中，常常将其归一化，变成调制比m来处理，即在αβ轴的输入端分别乘的增益环节将输入的Us转换为调制比m。

1.3 七段式时间分配

        关于七段式时间分配，可以参考：SVPWM6_7段式时间分配_哔哩哔哩_bilibili，这里只给出结论：

        需要注意的是，这一步计算出的载波的值带一个1/Ts，而上一步算出来的时间值刚好带一个Ts，二者刚好抵消。因此在实际模型搭建时，可以统一对Ts进行归一化处理。

        同时，此处的载波比较逻辑与常用逻辑相反，当CCR大于载波时，输出低电平，反之输出高电平，极性不对会直接导致正反馈失稳。

2. Simulink模型搭建

2.1 SVPWM模块

2.1.1 扇区判断

2.1.2 时间计算

2.1.3 七段式时间分配

2.1.4 调制电路

2.2 仿真波形

        仿真参数见：三相逆变器控制器设计：02基于DQ轴解耦的三相离网逆变器的电压电流双闭环控制器参数设计（附MATLAB代码）_dq解耦控制-CSDN博客

2.2.1 调制波形

        调制波形为标准马鞍波。

2.2.2 输出电压

        目标输出相电压精准跟踪311V幅值。

2.2.3 动态响应

        设置在0.1s突增一倍负载，0.3s切载，可以看出具有较好的动态响应。