一、电流检测电路-单端检测（低端检测）

常见电流检测方案：串联一个远远小于负载的电阻。如下图，1A的电流绘制10m毫欧上面产生一个压降。

1、低端检测注意事项

1、运放的输入、输出范围

2、运放的Vos对电路的影响

因为运放的输入和输出它是非理想的。输入和输出的范围不一样（非轨对轨）如下图

运放的Vos对电路的影响：vos,指运放自身自带的一个输入信号。比如外部  不给信号，它自己都 带的有1mv。实际 当中，它的非理想参数是会影响我们的一个电流检测的结构的。

解决方案一：如下图接地改为-5V；Vos的影响可以通过初始检测一下，通过自校准算法，然后进行校准。

方案2：添加偏置网络，

二、电流检测电路-高端检测

可以理解为一个查分放大电路

三、为什么运放的输入端要做电阻匹配

核心目的是为了抑制输入偏置电流带来的失调电压，同时减少温漂和干扰影响。

理解：运放两个输入端有微小偏置电流，若输入端外接电阻不相等，电流流过电阻就会产生电压差，让输出出现误差，；匹配后（两输入端等效电阻一致），偏置电流带来的电压影响相互抵消，保证运放工作精度。