【三模升级版】毫米波雷达+红外热成像+YOLO视觉三重鉴别的激光灭蚊机器人｜360°全域侦测·多维度特征识别·人体多重防护（ESP32‑S3+树莓派+YOLOv8全套开源）

📝 摘要： 本文介绍了一种嵌入式AI多模态蚊虫识别系统的升级方案，通过融合毫米波雷达、红外热成像与可见光YOLOv8视觉，实现三重校验精准灭蚊。新增红外模块解决夜间低光环境失效问题，通过体温特征区分活体蚊虫与杂物，结合雷达测距、AI外形分类与四重安全锁（含人体检测），显著降低误杀率。系统采用ESP32-S3与树莓派4B协同控制，支持360°主动扫描、无补光工作及低功耗调度，适用于毕设、竞赛及智能

STM32F103单片机驱动继电器模块（附OLED状态显示）完整教程

STM32F103 + FreeRTOS 桌面温湿度闹钟项目全流程分享

本项目基于STM32F103C8T6芯片和FreeRTOS系统开发了一款多功能桌面温湿度闹钟，集成了温湿度监测、时间显示、闹钟提醒等功能。通过合理的多任务优先级划分，解决了DHT11传感器时序冲突和音频播放卡顿等关键问题。项目采用模块化设计，包含数据采集、显示、交互等核心任务，并提供了详细的硬件连接方案和软件实现方法。开发过程中遇到的典型嵌入式问题（如中断映射错误、时序不稳定等）均给出了解决方案。